[實用新型]一種方便使用可調寬度的AGV小車

有效

• 申請號: 201720975812.7
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN207173749U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 謝義杰
• 申請（專利權）人: 天津玖良科技有限公司
• 主分類號: B62D33/02
• 分類號: B62D33/02;B62D33/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及AGV小車技術領域，具體為一種方便使用可調寬度的AGV小車。

背景技術

AGV小車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。現有的AGV小車的寬度固定，不能調節，如果需要運輸體積大的物體，需要更換體積大的小車來運輸，十分不方便，其次，現有的AGV小車的四周沒有護欄，導致運輸過程中，有些物體容易從車體上滑落，十分不安全。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種方便使用可調寬度的AGV小車，具備方便使用、寬度可調節和安全等優點，解決了不便于使用、寬度不可調和物品易滑落的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種方便使用可調寬度的AGV小車，包括車體，所述車體的底部四角均固定連接有支撐座，所述支撐柱的底部固定連接有萬向輪，所述萬向輪的一側固定連接有剎車裝置，所述車體的頂部固定連接有頂板，所述頂板的兩側固定連接有第一滾軸，所述第一滾軸的一側固定連接有支撐板，所述支撐板的兩側鉸接有支撐桿，所述支撐桿遠離支撐板的一端鉸接有電動推桿，所述頂板的兩側開設有空槽，所述空槽的兩側內壁開設有滑槽，所述滑槽內設置有滑軌，所述滑軌遠離滑槽的一側固定連接有滑桿，所述滑桿的一端固定連接有第二滾軸，所述第二滾軸的一端分別設置有第一欄桿和第二欄桿，所述第一欄桿的頂部兩側開設有空腔，所述空腔內設置有伸縮桿，所述伸縮桿的一端固定連接有掛鉤，所述掛鉤上活動連接有掛環。

優選的，所述掛環設置在第二欄桿的頂部兩側。

優選的，所述電動推桿設置在車體內。

優選的，所述伸縮桿包括固定套管和活動套桿，活動套桿的兩側開設有卡槽，卡槽的底部固定連接有彈簧，彈簧的頂部固定連接有卡塊，卡塊設置在通孔內。

優選的，所述通孔開設在固定套管上。

優選的，所述滑槽和滑軌的形狀均為T形。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種方便使用可調寬度的AGV小車，具備以下有益效果：

1、本實用新型通過車體、支撐座、萬向輪、剎車裝置、頂板、第一滾軸、支撐板、支撐桿和電動推桿，改變傳統的AGV小車的寬度固定，不能調節，如果需要運輸體積大的物體，需要更換體積大的小車來運輸，十分不方便的缺點，只需要打開電動推桿，即可將支撐板撐起，增加寬度。

2、本實用新型通過車體、支撐座、萬向輪、剎車裝置、頂板、空槽、滑槽、滑軌、滑桿、第二滾軸、第一欄桿、第二欄桿、空腔、伸縮桿、固定套管、活動套桿、卡槽、彈簧、卡塊、通孔、掛鉤和掛環，改變傳統的AGV小車的四周沒有護欄，導致運輸過程中，有些物體容易從車體上滑落，十分不安全的缺點，只需要抽出第一欄桿和第二欄桿，即可防止物體滑落。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型頂板的剖面圖；

圖3為本實用新型伸縮桿的剖面圖；

圖中：1車體、2支撐座、3萬向輪、4剎車裝置、5頂板、6第一滾軸、7支撐板、8支撐桿、9電動推桿、10空槽、11滑槽、12滑軌、13滑桿、14第二滾軸、15第一欄桿、16第二欄桿、17空腔、18伸縮桿、181固定套管、182活動套桿、183卡槽、184彈簧、185卡塊、186通孔、19掛鉤、20掛環。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。