[實用新型]一種多功能湯勺抓取裝置

有效

• 申請號: 201720975588.1
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN207206169U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 彭天雲;賴智文;陳學能;邵其昌
• 申請（專利權）人: 廣東埃華路機器人工程有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 孔凡亮

1.一種多功能湯勺抓取裝置，其特征在于：所述湯勺抓取裝置包括移動安裝座(1)和用于夾持湯勺柄的夾持部件(2)、用于抓取湯勺的抓取部件(3)，所述夾持部件(2)與抓取部件(3)分別安裝在不同水平面上的移動安裝座(1)。

2.根據權利要求1所述多功能湯勺抓取裝置，其特征在于：所述移動安裝座(1)包括相互垂直設置的外側傾斜面(11)與底部傾斜面(12)，夾持部件(2)與抓取部件(3)分別安裝在外側傾斜面(11)與底部傾斜面(12)。

3.根據權利要求1或2所述多功能湯勺抓取裝置，其特征在于：所述夾持部件(2)包括連接塊(21)、活動夾持塊(22)、固定夾持塊(23)、夾持驅動件，連接塊(21)安裝在移動安裝座(1)的外側傾斜面(11)上，固定夾持塊(23)定位安裝在連接塊(21)上，活動夾持塊(22)滑動連接于連接塊(21)，夾持驅動件連接活動夾持塊(22)并推動活動夾持塊(22)閉合或張開于固定夾持塊(23)上。

4.根據權利要求3所述多功能湯勺抓取裝置，其特征在于：所述連接塊(21)上設有導向槽(25)，活動夾持塊(22)設有與導向槽(25)滑動連接的導向塊(24)。

5.根據權利要求3所述多功能湯勺抓取裝置，其特征在于：所述連接塊(21)通過螺釘可拆裝于移動安裝座(1)上。

6.根據權利要求1或2所述多功能湯勺抓取裝置，其特征在于：所述抓取部件(3)包括驅動組件(31)、抓爪件(32)，驅動組件(31)安裝在移動安裝座(1)的底部傾斜面(12)上，抓爪件(32)安裝在驅動組件(31)的外緣上，驅動組件(31)驅動抓爪件(32)相對驅動組件(31)的底部向外張開或向內閉合。

7.根據權利要求6所述多功能湯勺抓取裝置，其特征在于：所述驅動組件(31)上設有調節抓爪件(32)安裝位置用的調節槽位(33)，抓爪件(32)滑動連接于調節槽位(33)上。

8.根據權利要求6所述多功能湯勺抓取裝置，其特征在于：所述抓取部件(3)還包括吸附盤(34)，吸附盤(34)置于抓爪件(32)閉合的中央處并與驅動組件(31)連接，驅動組件(31)驅動吸附盤(34)向外伸展或向內縮合。

9.根據權利要求6所述多功能湯勺抓取裝置，其特征在于：所述驅動組件(31)可拆裝于移動安裝座(1)上。