[實用新型]一種可伸縮可扭動的模塊化單元結構

有效

• 申請號: 201720975371.0
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN207172071U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 涂超
• 申請（專利權）人: 涂超
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 胡輝

1.一種可伸縮可扭動的模塊化單元結構，其特征在于：包括舵機架(1)和位于所述舵機架(1)上下兩側的底座(4)，所述舵機架(1)與各側的底座(4)間均布置有若干個驅動機構，各所述驅動機構包括舵機(5)、圓盤搖臂(2)和連桿(3)，所述舵機(5)安裝在舵機架(1)上，所述圓盤搖臂(2)與舵機(5)的輸出軸連接，圓盤搖臂(2)的另一端與連桿(3)連接，所述連桿(3)的另一端與所述底座(4)連接。

2.根據權利要求1所述的一種可伸縮可扭動的模塊化單元結構，其特征在于：所述圓盤搖臂(2)與所述連桿(3)相連的一端布置有滾動軸承(21)和圓柱塞子部件(22)，所述連桿(3)與所述圓盤搖臂(2)連接的一端布置有第一凸臺(35)，所述第一凸臺(35)貫穿滾動軸承(21)的內圈并與圓柱塞子部件(22)對接，所述圓盤搖臂(2)的另一端布置有與舵機(5)的輸出軸固定連接的圓形薄片(28)。

3.根據權利要求2所述的一種可伸縮可扭動的模塊化單元結構，其特征在于：所述圓柱塞子部件(22)朝向連桿(3)的端面中央布置有U形槽(221)，所述第一凸臺(35)的上部為U形柱狀凸起(31)，所述圓盤搖臂(2)通過U形槽(221)和U形柱狀凸起(31)與連桿(3)連接。

4.根據權利要求2所述的一種可伸縮可扭動的模塊化單元結構，其特征在于：所述圓柱塞子部件(22)朝向連桿(3)的端面中央布置有U形柱狀凸起，所述第一凸臺(35)的上部端面布置有U形槽，所述圓盤搖臂(2)通過U形柱狀凸起和U形槽與連桿(3)連接。

5.根據權利要求2所述的一種可伸縮可扭動的模塊化單元結構，其特征在于：所述圓盤搖臂(2)與所述連桿(3)的連接端朝向連桿(3)的一側，表面沿第一通孔(25)圓周方向布置有第一凸起(23)和第二凸起(24)，所述第一凸起(23)和第二凸起(24)所在圓周上形成的扇形區域就是所述連桿(3)的轉動范圍。

6.根據權利要求1所述的一種可伸縮可扭動的模塊化單元結構，其特征在于：所述底座(4)的數量為兩個，所述底座(4)中央布置有一個區域，所述區域內布置有若干個與所述驅動機構相匹配的球鉸支座(41)，所述連桿(3)與所述底座(4)連接的一端布置有球體(34)與所述球鉸支座(41)連接。

7.根據權利要求1至6任一項所述的一種可伸縮可扭動的模塊化單元結構，其特征在于：所述舵機架(1)為立式的一體結構或上下兩部分固定連接的結構，所述舵機架(1)的結構上下對稱，舵機架(1)上端和下端都按星型布置有若干個安裝舵機(5)的安裝架(12)。

8.根據權利要求7所述的一種可伸縮可扭動的模塊化單元結構，其特征在于：所述舵機架(1)上下兩端的驅動機構數量均為三個，舵機架(1)上下兩端分別布置有三個安裝架(12)。