[實用新型]一種帶彈簧裝置的新型可伸縮可扭動的模塊化結構

有效

• 申請號: 201720975281.1
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN207172069U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 涂超
• 申請（專利權）人: 涂超
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J9/08;B25J17/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 胡輝

1.一種帶彈簧裝置的新型可伸縮可扭動的模塊化結構，其特征在于：包括舵機架(1)和位于所述舵機架(1)上下兩側的底座(4)，所述舵機架(1)與各側的底座(4)間均布置有若干個驅動機構，各所述驅動機構包括舵機(5)、圓盤搖臂(2)和連桿(3)，所述舵機(5)安裝在舵機架(1)上，所述圓盤搖臂(2)與舵機(5)的輸出軸連接，圓盤搖臂(2)的另一端與連桿(3)連接，所述連桿(3)的另一端通過緩沖裝置與所述底座(4)連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶彈簧裝置的新型可伸縮可扭動的模塊化結構，其特征在于：所述緩沖裝置包括若干組緩沖組件，各所述緩沖組件包括一個彈簧(44)和一個與彈簧(44)抵接的緩沖塊(45)。

3.根據權利要求2所述的一種帶彈簧裝置的新型可伸縮可扭動的模塊化結構，其特征在于：所述緩沖裝置還包括固定在底座(4)上的緩沖座(41)和與緩沖座(41)連接的緩沖罩(43)，所述緩沖座(41)沿與緩沖罩(43)的連接方向布置有一個滑動槽(411)，所述連桿(3)末端的球體(34)放置在所述滑動槽(411)中，滑動槽(411)中另外放置有一組緩沖組件，所述球體(34)一側與所述緩沖塊(45)未與彈簧(44)抵接的一端抵接，球體(34)另一側與所述緩沖罩(43)抵接，所述彈簧(44)的另一端與所述滑動槽(411)的一端抵接，所述球體(34)與緩沖塊(45)沿滑動槽(411)作往復運動。

4.根據權利要求2所述的一種帶彈簧裝置的新型可伸縮可扭動的模塊化結構，其特征在于：所述緩沖裝置還包括固定在底座(4)上的兩個相互對接的緩沖座(41)，所述緩沖座(41)沿連接方向布置有滑動槽(411)，所述滑動槽(411)中布置有所述連桿(3)末端的球體(34)，所述球體(34)兩側分別布置有一組緩沖組件，各所述緩沖組件沿著所述滑動槽(411)布置，所述球體(34)與所述緩沖塊(45)未與彈簧(44)抵接的一端抵接，各所述彈簧(44)另一端分別與滑動槽(411)的一端抵接，所述球體(34)與兩組緩沖組件沿滑動槽(411)作往復運動。

5.根據權利要求3或4所述的一種帶彈簧裝置的新型可伸縮可扭動的模塊化結構，其特征在于：所述緩沖塊(45)為凸臺，所述緩沖塊(45)朝向緩沖罩(43)的一端布置有第二凹槽(451)，所述緩沖罩(43)朝向緩沖塊(45)的一端布置有第一凹槽(431)，所述球體(34)放置在所述第二凹槽(451)與第一凹槽(431)之間的區域內，所述緩沖塊(45)朝向彈簧的一端為柱狀凸起，所述柱狀凸起套著所述彈簧(44)。

6.根據權利要求5所述的一種帶彈簧裝置的新型可伸縮可扭動的模塊化結構，其特征在于：所述圓盤搖臂(2)與所述連桿(3)相連的一端布置有第一滾動軸承(21)和圓柱塞子部件(22)，所述連桿(3)與所述圓盤搖臂(2)連接的一端布置有第一凸臺(35)，所述第一凸臺(35)貫穿第一滾動軸承(21)的內圈并與圓柱塞子部件(22)對接，所述圓盤搖臂(2)的另一端布置有與舵機(5)的輸出端連接的第二滾動軸承(23)。

7.根據權利要求6所述的一種帶彈簧裝置的新型可伸縮可扭動的模塊化結構，其特征在于：所述圓柱塞子部件(22)朝向連桿(3)的端面中央布置有U形槽(221)，所述第一凸臺(35)的上部為U形柱狀凸起(31)，所述圓盤搖臂(2)通過U形槽(221)和U形柱狀凸起(31)與連桿(3)連接。

8.根據權利要求7所述的一種帶彈簧裝置的新型可伸縮可扭動的模塊化結構，其特征在于：所述圓柱塞子部件(22)朝向連桿(3)的端面中央布置有U形柱狀凸起，所述第一凸臺(35)的上部端面布置有U形槽，所述圓盤搖臂(2)通過U形柱狀凸起和U形槽與連桿(3)連接。

9.根據權利要求1所述的一種帶彈簧裝置的新型可伸縮可扭動的模塊化結構，其特征在于：所述舵機架(1)為立式的一體結構或上下兩部分固定連接的結構，所述舵機架(1)的結構上下對稱，舵機架(1)上端和下端都按星型布置有若干個安裝舵機(5)的安裝架(12)。

10.根據權利要求9所述的一種帶彈簧裝置的新型可伸縮可扭動的模塊化結構，其特征在于：所述舵機架(1)上下兩端的驅動機構數量均為三個，舵機架(1)上下兩端分別布置有三個安裝架(12)。