[實用新型]核酸提取儀用機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720975234.7
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN207330903U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭人元
• 申請（專利權(quán)）人: 上海之江藥業(yè)有限公司
• 主分類號: C12M1/00
• 分類號: C12M1/00;B25J11/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 張新鑫;許亦琳

本實用新型提供一種核酸提取儀用機械臂，所述機械臂至少包括：上臂和下臂，所述上臂包括上臂主臂和磁棒架，所述上臂主臂連接所述磁棒架，所述磁棒架上設(shè)置若干磁棒；所述下臂包括下臂主臂以及磁套架，所述下臂主臂連接所述磁套架，所述上臂位于所述下臂上方，所述磁套架上設(shè)置孔供所述磁棒穿過，所述下臂設(shè)有磁套安裝部件。本實用新型所述的核酸提取儀用機械臂結(jié)構(gòu)簡單，功能齊全，重力分布均勻。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種核酸提取儀用機械臂，屬于機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

核酸提取儀，是應用配套的核酸提取試劑來自動完成樣本核酸的提取工作的儀器。在生物學領(lǐng)域中，核酸提取儀是必不可少的儀器，能夠?qū)崿F(xiàn)核酸提取的自動化。

市面上的核酸提取儀具體結(jié)構(gòu)也格式各異，但是其中大多都設(shè)置機械臂，機械臂被相應的電機驅(qū)動實現(xiàn)對試劑具體操作。電機對機械臂的驅(qū)動需要實現(xiàn)力的傳導。大多的電機都是通過驅(qū)動部件驅(qū)動機械臂，實現(xiàn)對機械臂的靈活控制。

但是現(xiàn)有的機械臂大多結(jié)構(gòu)簡單，無法實現(xiàn)復雜的操作，因此功能也較為單一；同時現(xiàn)有的核酸提取儀體積較大，不宜放入移動工作平臺上。

實用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種用于核酸提取儀用機械臂，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中核酸提取儀體積龐大，運行不穩(wěn)，功能少的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種核酸提取儀用機械臂，所述機械臂至少包括：上臂和下臂，所述上臂包括上臂主臂和磁棒架，所述上臂主臂連接所述磁棒架，所述磁棒架上設(shè)置若干磁棒；所述下臂包括下臂主臂以及磁套架，所述下臂主臂連接所述磁套架，所述上臂位于所述下臂上方，所述磁套架上設(shè)置孔供所述磁棒穿過，所述下臂設(shè)有磁套安裝部件。

優(yōu)選地，所述上臂和下臂都至少有兩個且依次排列。

所述磁套可以是用于核酸提取中的各種孔板。

優(yōu)選地，所述磁棒架和所述磁套架為形狀相同的矩形，所述上臂主臂和下臂主臂的長度相同。

更優(yōu)選地，所述上臂主臂上設(shè)置垂直走向第一通孔以及水平走向的第二通孔，所述下臂主臂上設(shè)置垂直走向第三通孔以及水平走向的第四通孔。

更優(yōu)選地，所述第一通孔、第二通孔、第三通孔及第四通孔各有兩個，所述第一通孔與第三通孔上下對齊，所述第二通孔與第四通孔上下對齊。

優(yōu)選地，兩個所述第二通孔位于兩個所述第一通孔兩側(cè)，兩個所述第四通孔位于兩個所述第三通孔兩側(cè)。

更優(yōu)選地，所述磁棒均勻的分布在磁棒架兩對邊上且一端與所述磁棒架連接，并與所述磁棒架垂直。

更優(yōu)選地，所述磁套安裝部件為設(shè)于磁套架上的兩個對邊的滑槽，所述滑槽的走向與所述兩對邊的走向一致，所述滑槽的開口向下。

優(yōu)選地，所述孔為長孔。

優(yōu)選地，所述核酸提取儀用機械臂還包括磁套，所述磁套包括橫槽部和若干管，所述管均與所述橫槽部連通，所述橫槽部與所述滑槽匹配；所述管的個數(shù)與磁棒的個數(shù)相同。

所述橫槽與所述滑槽匹配是指所述滑槽可以插入滑槽中，并是必然是嚴格意義的完全匹配。

進一步地，所述上臂主臂的兩端都設(shè)有磁棒架，所述下臂主臂的兩端都設(shè)有磁套架。

更優(yōu)選地，所述上臂和下臂都至少有兩個且依次排列。

如上所述，本實用新型的用于核酸提取儀用機械臂，具有以下有益效果：

本實用新型具有上下臂結(jié)構(gòu)，互相配合，實現(xiàn)功能的多樣化；上臂和下臂同時被兩個驅(qū)動桿分別驅(qū)動，重力分配均勻，運行穩(wěn)定；磁棒的個數(shù)可以根據(jù)需要而設(shè)置，擴展方便。

附圖說明