[實(shí)用新型]遙控器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720973502.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207049552U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁貴彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆靈眸科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/18
• 分類號(hào): F16M11/18;F16M11/12;G08C17/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205
• 代理人: 李小波,黃健

1.一種遙控器，用于控制云臺(tái)，其特征在于，包括：機(jī)身以及第一搖輪組件；

所述機(jī)身上安裝有電池；

所述第一搖輪組件通過(guò)轉(zhuǎn)軸與機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第一搖輪組件包括第一轉(zhuǎn)輪，所述第一轉(zhuǎn)輪能夠在驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制所述云臺(tái)至少一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器，其特征在于，所述第一搖輪組件和機(jī)身之間設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于在所述第一搖輪組件相對(duì)于所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控器，其特征在于，

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在所述第一搖輪組件上的導(dǎo)向槽，以及滑設(shè)在所述導(dǎo)向槽內(nèi)并與所述機(jī)身連接的滑塊；或者，

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在所述機(jī)身上的導(dǎo)向槽，以及滑設(shè)在所述導(dǎo)向槽內(nèi)并與所述第一搖輪組件連接的滑塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控器，其特征在于，所述導(dǎo)向槽為以所述轉(zhuǎn)軸為圓心的弧形槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控器，其特征在于，所述導(dǎo)向槽為燕尾槽，所述滑塊為與所述燕尾槽配合的梯形滑塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控器，其特征在于，還包括螺桿，所述螺桿上設(shè)置有螺紋；所述螺桿的連接端與所述梯形滑塊固定，所述螺桿背離所述連接端的自由端穿過(guò)所述機(jī)身或者第一搖輪組件上開(kāi)設(shè)的螺紋孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控器，其特征在于，還包括鎖緊旋鈕，所述鎖緊旋鈕安裝于所述螺桿的自由端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遙控器，其特征在于，所述機(jī)身或者第一搖輪組件包括固定件，所述螺桿的自由端穿過(guò)所述固定件上開(kāi)設(shè)的通孔延伸到所述機(jī)身或者第一搖輪組件外。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的遙控器，其特征在于，還包括鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖定件，用于在所述第一搖輪組件相對(duì)于所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度后將所述第一搖輪組件和機(jī)身鎖緊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的遙控器，其特征在于，所述第一搖輪組件和所述機(jī)身之間還設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，用于限定所述第一搖輪組件相對(duì)于所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的遙控器，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括：定位槽和插設(shè)在所述定位槽內(nèi)的定位柱。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的遙控器，其特征在于，所述定位槽設(shè)置在所述機(jī)身安裝的定位板上，所述定位柱設(shè)置在所述第一搖輪組件上。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的遙控器，其特征在于，所述定位槽為以所述轉(zhuǎn)軸為中心的弧形槽。

14.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的遙控器，其特征在于，所述遙控器還包括第二搖輪組件，所述第二搖輪組件包括第二轉(zhuǎn)輪，所述第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪用于控制所述云臺(tái)至少兩個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的遙控器，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)輪用于控制所述云臺(tái)的偏航軸的運(yùn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)輪用于控制所述云臺(tái)的俯仰軸的運(yùn)動(dòng)。