[實用新型]定子綁線機放線系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720971404.4
• 申請日: 2017-08-05
• 公開（公告）號: CN207010490U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設計）人: 袁小強
• 申請（專利權）人: 袁小強
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械設備領域，具體是一種用于電機定子綁線機的放線系統(tǒng)。

背景技術

電機定子生產(chǎn)有一道工序，就是把嵌在定子槽內的多組線圈捆綁在一起。而綁扎的過程由綁線機的三個動作完成：一是綁線機中用于將線捆綁定子線圈的上、下鉤針前進和后退；二是上、下鉤針上、下運動；三是上、下鉤針按一定角度轉動(以完成整圈捆綁)。此三種運動之間按一定的對應關系完成鉤線和綁線運動。目前有兩種方法：一是通過三種機械傳動的方式。綁線機由減速電機做主動力，通過鏈輪組件、減速機構帶動上、下凸輪完成上、下鉤針的上、下運動，通過曲臂連桿氣缸帶動鉤針前后運動，通過凸輪外曲線傳動連桿撥動扇形齒輪旋轉鉤針的角度。由這三個連慣動作完成鉤針綁扎動作。這種方法機械結構復雜，平面凸輪擺幅大，不能高速運轉，震動大，能耗大，易污染(因需對復雜的動作部件頻繁加液體油)，扇形齒輪易斷裂，嚴重影響綁線機的使用壽命和工作效率，由于這類機械的傳動結構是互鎖的，對不同的電機定子的綁線要求不同，而要調整這些結構以適應不同定子的綁線十分復雜，這種舊式機床已經(jīng)面臨著淘汰，第二種方法是采用多個電機做鉤線運動的方式，綁線機由普通電機帶動皮帶減速件，通過鏈輪傳動上、下凸輪做上、下鉤針作上、下運動，通過偏心輪做鉤針前后運動，通過編碼器發(fā)出同步信號給單片機系統(tǒng)，通過伺服電機做鉤針旋轉角度控制。它由伺服電機帶動同步傳動組件旋轉角度達到綁線目的。但是機械設備在不斷的改造更新中，但是對以綁線機的放線系統(tǒng)依然沒有太大的進步，大多是采用彈簧夾板夾持綁線，控制放線速度，利用彈簧帶動張緊輪張緊綁線，以上結構均存在著以下不足，1夾板夾持綁線控制放線速度時，夾板容易受到磨損，需要經(jīng)常更換調節(jié)，放線速度控制不準確，維護成本高。2利用彈簧張緊綁線時，在取出定子定子后需要切斷綁線，彈簧在復位時容易將綁線重新扯入擺針筒內，需要重新穿針，因此在切斷綁線時，需要預留較長的綁線，一來造成浪費，二來使用較為麻煩。3彈簧控制張力不夠準確，使用一度時間后，彈簧彈力下降，需要定期更換。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，放線速度，張力控制準確，無需維護，使用壽命長，全自動控制的定子綁線機放線系統(tǒng)。

一種定子綁線機放線系統(tǒng)，包括定子綁線機，伺服機構，控制系統(tǒng)，置于綁線機側的放線盤，其特征在于：所述的放線系統(tǒng)包括夾緊輪，導向輪，伺服放線機，置于伺服放線機下方的張緊裝置，所述的伺服放線機包括伺服電機，伺服電機的主軸上安裝有主動輪，一壓線輪壓在主動輪的輪槽內夾持綁線。

所述的張緊裝置包括擺桿，擺桿的一端活動鉸接在擺桿座上，擺桿的另外一端安裝有張緊輪。

所述的擺桿安裝張緊輪的一端還配有重錘。

所述的擺桿上還設有滑槽，滑槽內安裝有調節(jié)游碼。

所述的擺桿上還安裝有位置感應板，對應感應板安裝有與控制系統(tǒng)電聯(lián)的位置感應開關。

所述的綁線繞置在放線盤上，綁線經(jīng)過夾緊輪，通過導向輪進入伺服放線機，再經(jīng)過張緊裝置通入綁線機的擺針內。

本實用新型的有益效果是：利用伺服電機控制放線速度與長度，利用擺桿的重力控制綁線的張緊力具有結構簡單，放線速度，張力控制準確，無需維護，使用壽命長，全自動控制等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型中擺桿位置局部結構放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步解釋。如圖所示：一種定子綁線機放線系統(tǒng)，包括定子綁線機3，伺服機構，控制系統(tǒng)，置于綁線機側的放線盤6，其特征在于：所述的放線系統(tǒng)包括夾緊輪9，導向輪8，伺服放線機，置于伺服放線機下方的張緊裝置，所述的伺服放線機包括伺服電機4，伺服電機的主軸上安裝有主動輪42，一壓線輪壓41在主動輪42的輪槽內夾持綁線7。

所述的張緊裝置包括擺桿5，擺桿5的一端活動鉸接在擺桿座56上，擺桿5的另外一端安裝有張緊輪54。

所述的擺桿5安裝張緊輪54的一端還配有重錘。

所述的擺桿5上還設有滑槽57，滑槽內安裝有調節(jié)游碼51。

所述的擺桿5上還安裝有位置感應板52，對應感應板52安裝有與控制系統(tǒng)電聯(lián)的位置感應開關53。

所述的綁線7繞置在放線盤6上，綁線7經(jīng)過夾緊輪9，通過導向輪8進入伺服放線機，再經(jīng)過張緊裝置通入綁線機的擺針2內。

與傳統(tǒng)技術相比，利用伺服電機控制放線速度與長度，使得系統(tǒng)可以根據(jù)綁線速度進行相應速度的放線，同時利用擺桿的重力控制綁線的張緊力，當需要不同的張緊力時，只需要調節(jié)游碼的位置即可，具有結構簡單，放線速度，張力控制準確，無需維護，使用壽命長，全自動控制等優(yōu)點，故可廣泛推廣使用。