[實用新型]一種可旋轉(zhuǎn)簡易機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720970373.0
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN207172093U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李帥;程家秀;閆婭楠
• 申請（專利權(quán)）人: 濟寧眾一機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 濟寧匯景知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)37254
• 代理人: 徐國印

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型是一種可旋轉(zhuǎn)簡易機械手，屬于簡易機械手技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?01320035823.9的一種簡易機械手，包括旋轉(zhuǎn)套筒、旋轉(zhuǎn)套筒、旋轉(zhuǎn)套筒、機械爪、拉繩、拉縮連接部，其特征是：機械爪與拉縮連接部相連，拉繩穿過旋轉(zhuǎn)套筒、旋轉(zhuǎn)套筒、旋轉(zhuǎn)套筒與拉縮連接部相連，旋轉(zhuǎn)套筒與旋轉(zhuǎn)套筒上下活動旋轉(zhuǎn)固接，旋轉(zhuǎn)套筒與旋轉(zhuǎn)套筒上下活動旋轉(zhuǎn)固接。這種簡易機械手能夠伸到高處、遠處拿物品，或伸到人不能靠近的地方清理贓物，但現(xiàn)有技術(shù)簡易機械手的旋轉(zhuǎn)智能主體旋轉(zhuǎn)升降，無法配合機械手爪單部件旋轉(zhuǎn)，達不到更加高效的吸附抓取物品的效果。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種可旋轉(zhuǎn)簡易機械手，以解決簡易機械手的旋轉(zhuǎn)智能主體旋轉(zhuǎn)升降，無法配合機械手爪單部件旋轉(zhuǎn)，達不到更加高效的吸附抓取物品的效果的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種可旋轉(zhuǎn)簡易機械手，其結(jié)構(gòu)包括：第一吸附旋翼、V型旋轉(zhuǎn)架板、旋轉(zhuǎn)柱管、柱管嵌套筒、軸輪圓盤、緊固圈環(huán)、第二吸附旋翼、機械傳動底座、減震橡膠墊塊、法蘭固定底座，所述V型旋轉(zhuǎn)架板水平焊接在旋轉(zhuǎn)柱管上，所述旋轉(zhuǎn)柱管垂直貫穿柱管嵌套筒并且與其的軸心共線，所述軸輪圓盤與緊固圈環(huán)水平固定在柱管嵌套筒上并且二者之間采用過盈配合；

所述軸輪圓盤水平固定在機械傳動底座上并且通過緊固圈環(huán)嵌套成一體，所述機械傳動底座豎直固定在減震橡膠墊塊上，所述減震橡膠墊塊水平固定在法蘭固定底座上，所述第一吸附旋翼和第二吸附旋翼均與V型旋轉(zhuǎn)架板機械連接，所述旋轉(zhuǎn)柱管與機械傳動底座通過齒輪傳動相嚙合；

所述第一吸附旋翼設(shè)有啟動按鈕帽、啟動按鈕桿、旋翼機體塊、旋翼吸附架，所述啟動按鈕帽豎直固定在啟動按鈕桿上，所述啟動按鈕桿垂直固定在旋翼機體塊上，所述旋翼機體塊與旋翼吸附架機械連接，所述旋翼機體塊與V型旋轉(zhuǎn)架板機械連接。

進一步地，法蘭固定底座由固定螺栓、法蘭盤面板、法蘭盤厚板、法蘭底座組成。

進一步地，固定螺栓設(shè)有兩個以上環(huán)形排列并且均垂直貫穿法蘭盤面板。

進一步地，法蘭盤面板、法蘭盤厚板、法蘭底座的軸心共線。

進一步地，法蘭盤面板、法蘭盤厚板、法蘭底座為一體輪盤結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述第一吸附旋翼為機械部件，靈活度高，旋轉(zhuǎn)高效。

進一步地，所述法蘭固定底座為五金部件，硬度高，穩(wěn)固性強。

本實用新型的有益效果：本實用新型第一吸附旋翼設(shè)有啟動按鈕帽、啟動按鈕桿、旋翼機體塊、旋翼吸附架，實現(xiàn)了簡易機械手的可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)不局限于主體，而且運用于手爪部件，使手爪更大面積的吸附物品抓取移動便捷，法蘭穩(wěn)固性更強。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種可旋轉(zhuǎn)簡易機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型一種可旋轉(zhuǎn)簡易機械手第一吸附旋翼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型一種可旋轉(zhuǎn)簡易機械手法蘭固定底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：第一吸附旋翼-1、V型旋轉(zhuǎn)架板-2、旋轉(zhuǎn)柱管-3、柱管嵌套筒-4、軸輪圓盤-5、緊固圈環(huán)-6、第二吸附旋翼-7、機械傳動底座-8、減震橡膠墊塊-9、法蘭固定底座-10、啟動按鈕帽-100、啟動按鈕桿-101、旋翼機體塊-102、旋翼吸附架-103、固定螺栓-1000、法蘭盤面板-1001、法蘭盤厚板-1002、法蘭底座-1003。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-圖3，本實用新型提供一種可旋轉(zhuǎn)簡易機械手：其結(jié)構(gòu)包括：第一吸附旋翼1、V型旋轉(zhuǎn)架板2、旋轉(zhuǎn)柱管3、柱管嵌套筒4、軸輪圓盤5、緊固圈環(huán)6、第二吸附旋翼7、機械傳動底座8、減震橡膠墊塊9、法蘭固定底座10，所述V型旋轉(zhuǎn)架板2水平焊接在旋轉(zhuǎn)柱管3上，所述旋轉(zhuǎn)柱管3垂直貫穿柱管嵌套筒4并且與其的軸心共線，所述軸輪圓盤5與緊固圈環(huán)6水平固定在柱管嵌套筒4上并且二者之間采用過盈配合；