[實用新型]一種強力機械抓力手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720970371.1
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN207465248U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 韓滕超;趙歡
• 申請（專利權）人: 棗莊正夏自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種強力機械抓力手，其結構包括：抓手、連接片、底座、鎖緊螺絲、防滑墊、電源、溫度顯示器、固定桿、活動桿，抓手與活動桿相配合，連接片固定焊接在固定桿上，底座底部與防滑墊頂部相連接，鎖緊螺絲與固定桿螺紋連接，防滑墊與電源相連接，電源頂部固定裝設著溫度顯示器，溫度顯示器與抓手電連接，固定桿通過鎖緊螺絲與底座貼合連接，活動桿與固定桿活動連接，溫度顯示器包括感溫蠟、絕緣管、連接線路、顯示器，感溫蠟固定裝設在抓手內，本實用新型的有益效果是：在電源上設有溫度顯示器，抓手所觸碰的物體的溫度通過感溫蠟傳遞，然后通過顯示器顯示出來，避免操作人員直接的進行觸碰，從而避免了不必要的麻煩。

技術領域

本實用新型是一種強力機械抓力手，屬于機械手技術領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點，機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有專利公開了申請?zhí)枮椋?01520555643.2的一種用于玩具生產(chǎn)的機械手，其包括機架和機械手臂，所述機架的頂部固定安裝有變壓氣缸，所述變壓氣缸的一側面設有電源開關，所述變壓氣缸的底部設有出氣筒，所述出氣筒的兩端均固定連接有可伸縮氣筒，且所述可伸縮氣筒通過螺釘固定連接有機械手臂，所述機械手臂的內部設有凹槽，所述凹槽的內部設有彈簧底座，所述彈簧底座的一端固定連接有強力彈簧，所述強力彈簧的一端固定連接有防滑膠頭。該用于玩具生產(chǎn)的機械手，通過安裝在機架上部的變壓氣缸的氣壓變化，實現(xiàn)了機械手的兩個機械手臂自由開合的目的，通過設置在機械手臂內部彈簧的彈性，可以避免機械手在抓住玩具的時候對玩具造成不必要的損害。但是現(xiàn)有技術觸碰溫度過高的物品的時候不發(fā)知道確切溫度，操作人員如果直接進行加工容易對操作人員的身體造成危害，引起不必要的麻煩。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種強力機械抓力手，以解決現(xiàn)有有技術觸碰溫度過高的物品的時候不發(fā)知道確切溫度，操作人員如果直接進行加工容易對操作人員的身體造成危害，引起不必要的麻煩的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種強力機械抓力手，其結構包括：抓手、連接片、底座、鎖緊螺絲、防滑墊、電源、溫度顯示器、固定桿、活動桿，所述抓手與活動桿相配合，所述連接片固定焊接在固定桿上，所述底座底部與防滑墊頂部相連接，所述鎖緊螺絲與固定桿螺紋連接，所述防滑墊與電源相連接，所述電源頂部固定裝設著溫度顯示器，所述溫度顯示器與抓手電連接，所述固定桿通過鎖緊螺絲與底座貼合連接，所述活動桿與固定桿活動連接，所述溫度顯示器包括感溫蠟、絕緣管、連接電路、顯示器，所述感溫蠟固定裝設在抓手內，所述絕緣管與連接電路相連接，所述連接電路與顯示器電連接，所述顯示器固定裝設在電源上。

進一步地，所述固定桿有兩片，所述固定桿兩兩之間相互平行。

進一步地，所述鎖緊螺絲有兩個，所述鎖緊螺絲與固定桿相互垂直。

進一步地，所述活動桿有兩片，所述活動桿兩兩之間相互平行。

進一步地，所述防滑墊為橢圓形，所述防滑墊頂部與底座底部相平行

進一步地，所述抓手采用鋁合金材質制成，硬度高且質量輕。

進一步地，所述固定桿采用不銹鋼材質制成。

本實用新型的有益效果是：在電源上設有溫度顯示器，抓手所觸碰的物體的溫度通過感溫蠟傳遞，然后通過顯示器顯示出來，避免操作人員直接的進行觸碰，從而避免了不必要的麻煩。

附圖說明