[實用新型]用于AGV激光導航的壁裝式反光柱

有效

• 申請號: 201720969102.3
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN207096809U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 蔡穎杰;王強
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐機器人科技有限公司;深圳怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 溫玉珍

技術領域

本實用新型涉及一種反光柱，尤其涉及一種用于AGV激光導航的壁裝式反光柱。

背景技術

激光導航是AGV設備常用的一種導航方式，激光導航是利用激光的準確性和不發散性對運載機器人所處的位置進行精確定位，進而來指導機器人行走。具體原理如下，在AGV的工作場所預先安裝了具有一定間隔的激光反射裝置，行進中的AGV通過車載的旋轉激光頭發射激光，在激光掃描一周后，照到反射裝置上，激光原路返回，便可以得到一系列發射板的反射角，然后經過算法計算，即可得到激光旋轉中心的坐標，進而可以得到AGV的位置信息。

目前市場上的AGV激光導航多采用反射板來對激光進行反射，由于反射板只能反射一定角度范圍內的光束，這就對AGV激光導航有了限制，可能存在反射板無法反射激光束的現象，若要消除此現象就需要在AGV激光導航的行進路線上多布置一些反射板，這樣就提高了成本，也造成了浪費；現在也有少數廠家采用反光柱來進行反射激光束，但是反光柱安裝在一個支座側面，這樣就導致方光柱不能360度反射激光束，與反光板一樣存在角度限制。

并且，目前現有反光柱都安裝在地面上，需要在地面上種地腳螺栓來固定反光柱，但是在一些場合不能或者不適合在地面上固定反光柱，比如在車間通道附近布置反光柱時，行人有可能會撞到反光柱，進而存在安全風險；再比如在車間墻根附近高處布置反光柱時，如果固定在地面上需要很長的柱子，材料成本高，占用地面空間大。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是需要提供一種不存在反射角度限制，能360°反射激光束，制作簡單，安裝方便，能夠合理調整反光柱與地面之間角度，并且能夠合理降低成本的用于AGV激光導航的壁裝式反光柱。

對此，本實用新型提供一種用于AGV激光導航的壁裝式反光柱，包括：立柱、壁裝構件和反光模組，所述立柱通過壁裝構件安裝于墻壁或設備側壁上，所述反光模組設置于所述立柱上，所述反光模組的外表面設置有反光膜。

本實用新型的進一步改進在于，所述反光模組的形狀為圓筒形，所述反光模組套設于所述立柱上。

本實用新型的進一步改進在于，所述立柱的外表面和反光模組的內表面分別設置有螺紋，所述反光模組通過螺紋套設于所述立柱上。

本實用新型的進一步改進在于，還包括限位構件，所述反光模組通過限位構件固定設置于所述立柱上。

本實用新型的進一步改進在于，所述限位構件包括螺栓限位構件或滾珠限位構件。

本實用新型的進一步改進在于，所述立柱的外表面設置有氧化鐵薄膜或黑色亞光漆涂層。

本實用新型的進一步改進在于，所述立柱上設置有至少兩個反光模組。

本實用新型的進一步改進在于，所述立柱為可伸縮立柱。

本實用新型的進一步改進在于，所述壁裝構件包括底座和固定件，所述底座包括支撐部和安裝部，所述立柱與支撐部固定連接，所述底座通過安裝部和固定件安裝于墻壁或設備側壁上。

本實用新型的進一步改進在于，所述安裝部上設置有圓弧型腰孔，所述固定件包括螺釘，所述螺釘通過圓弧型腰孔將所述底座固定至墻壁或者設備側壁上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：所述立柱通過壁裝構件安裝于墻壁或設備側壁上，所述立柱上設置具有反光膜的反光模組，所述壁裝構件的底座通過圓弧形腰孔實現安裝，進而能夠方便地調整所述壁裝式反光柱的垂直度，實現了一體式的結構設計，不存在反射角度的限制，能360°反射激光束，且無需在地面上種地腳螺栓，進而降低了安全風險和需要占用的地面空間，便于安裝和后期維護；在此基礎上，所述反光模組的數量可以設置為一個或多個，所述反光模組的高度可以根據實際需要進行調節，而由于所述反光模組的高度和數量均可調，便能夠多個反光模組組合使用，本實用新型制作簡單，安裝方便，布置靈活，降低了AGV激光導航所需要的占地面積，成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型一種實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的較優的實施例作進一步的詳細說明。

如圖1所示，本例提供一種用于AGV激光導航的壁裝式反光柱，包括：立柱1、壁裝構件2和反光模組3，所述立柱1通過壁裝構件2安裝于墻壁或設備側壁上，所述反光模組3設置于所述立柱1上，所述反光模組3的外表面設置有反光膜。