[實用新型]用于AGV激光導航的輪式反光柱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720969078.3
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN207095573U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡穎杰;王強
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳怡豐機器人科技有限公司;深圳怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: G01C21/04
• 分類號: G01C21/04
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44248
• 代理人: 溫玉珍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種反光柱，尤其涉及一種用于AGV激光導航的輪式反光柱。

背景技術(shù)

激光導航是AGV設(shè)備常用的一種導航方式，激光導航是利用激光的準確性和不發(fā)散性對運載機器人所處的位置進行精確定位，進而來指導機器人行走。具體原理如下，在AGV的工作場所預(yù)先安裝了具有一定間隔的激光反射裝置，行進中的AGV通過車載的旋轉(zhuǎn)激光頭發(fā)射激光，在激光掃描一周后，照到反射裝置上，激光原路返回，便可以得到一系列發(fā)射板的反射角，然后經(jīng)過算法計算，即可得到激光旋轉(zhuǎn)中心的坐標，進而可以得到AGV的位置信息。

目前市場上的AGV激光導航多采用反射板來對激光進行反射，由于反射板只能反射一定角度范圍內(nèi)的光束，這就對AGV激光導航有了限制，可能存在反射板無法反射激光束的現(xiàn)象，若要消除此現(xiàn)象就需要在AGV激光導航的行進路線上多布置一些反射板，這樣就提高了成本，也造成了浪費；也就是說，現(xiàn)有的反射裝置不能360°反射激光束，存在著角度等限制。

并且，目前現(xiàn)有反光板都是固定安裝在地面上，需要在地面上種地腳螺栓來固定反光板，但是在一些需要臨時使用反光板或不能在地面上打孔的情況下，如展會或臨時實驗場地等場合，需要通過在地面上種地腳螺栓明顯不夠人性化，也增加了施工難度和后續(xù)維護。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是需要提供一種不存在反射角度限制，能360°反射激光束，制作簡單，安裝方便，能夠合理降低成本且無需在地面上種地腳螺栓的用于AGV激光導航的輪式反光柱。

對此，本實用新型提供一種用于AGV激光導航的輪式反光柱，包括：立柱、輪式底座組件和反光模組，所述輪式底座組件包括底座，所述立柱固定安裝于所述輪式底座組件的底座上，所述反光模組設(shè)置于所述立柱上，所述反光模組的外表面設(shè)置有反光膜。

本實用新型的進一步改進在于，所述輪式底座組件還包括導向套筒和固定件，所述立柱通過導向套筒安裝于所述底座上，所述立柱通過固定件與所述導向套筒固定連接。

本實用新型的進一步改進在于，所述固定件包括卡扣件、螺栓或螺絲中的任意一種。

本實用新型的進一步改進在于，所述固定件為五星手柄螺栓。

本實用新型的進一步改進在于，所述輪式底座組件還包括連接件和萬向輪，所述萬向輪通過連接件設(shè)置于所述底座的下方。

本實用新型的進一步改進在于，所述反光模組的形狀為圓筒形，所述反光模組套設(shè)于所述立柱上。

本實用新型的進一步改進在于，所述立柱的外表面和反光模組的內(nèi)表面分別設(shè)置有螺紋，所述反光模組通過螺紋套設(shè)于所述立柱上。

本實用新型的進一步改進在于，所述立柱上設(shè)置有至少兩個反光模組。

本實用新型的進一步改進在于，所述立柱為可伸縮立柱。

本實用新型的進一步改進在于，所述立柱的外表面設(shè)置有氧化鐵薄膜或黑色亞光漆涂層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：所述立柱固定安裝于所述輪式底座組件上，無需搬運即可方便移動，通過輪式底座組件的萬向輪既能鎖定位置也能調(diào)整所述底座的水平度，不受地面不平整的影響；所述輪式底座組件上設(shè)置有加厚的底座，使得整體重心下移，增加了輪式反光柱的穩(wěn)定性；并且在立柱上設(shè)置具有反光膜的反光模組，進而實現(xiàn)了一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，不存在反射角度的限制，能360°反射激光束，無需在地面上種地腳螺栓，布置方式靈活可變；在此基礎(chǔ)上，所述反光模組的數(shù)量可以設(shè)置為一個或多個，所述反光模組的高度可以根據(jù)實際需要進行調(diào)節(jié)，而由于所述反光模組的高度和數(shù)量均可調(diào)，便能夠多個反光模組組合使用，本實用新型制作簡單，安裝方便，布置靈活，成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的較優(yōu)的實施例作進一步的詳細說明。

如圖1所示，本例提供一種用于AGV激光導航的輪式反光柱，包括：立柱1、輪式底座組件和反光模組3，所述輪式底座組件包括底座4，所述立柱1安裝于所述輪式底座組件的底座4上，所述反光模組3設(shè)置于所述立柱1上，所述反光模組3的外表面設(shè)置有反光膜；所述反光膜為用于反射激光束的反射膜。