[實用新型]金屬盒加工機器人

有效

• 申請號: 201720967946.4
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN207495500U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 劉永濤;喬相久
• 申請（專利權）人: 東莞市銘鉉自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B21D43/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 舒丁

1.一種金屬盒加工機器人，用于產品的轉移，其特征在于：所述金屬盒加工機器人包括：

機架；

連接在所述機架上的機械手機構；所述機械手機構包括：連接在所述機架上的升降單元和連接在所述升降單元上的機械手單元；所述升降單元用于帶動所述機械手單元沿著所述機架的高度方向上下移動；所述機械手單元用于抓取和移動產品；以及

連接在所述機架上的傳送帶機構；所述傳送帶機構平行設置于所述機械手單元的下方；所述傳送帶機構用于接收所述機械手單元所抓取的產品，并且將產品從所述機械手單元的一端傳送至所述機械手單元的另一端。

2.根據權利要求1所述的金屬盒加工機器人，其特征在于，所述升降單元包括：連接在所述機架上的升降電機、連接所述升降電機的升降螺桿、套接在所述升降螺桿上的升降滑座、以及滑動連接所述升降滑座的升降滑軌；所述升降螺桿與所述升降滑軌平行且均與所述機架的高度方向平行；所述升降電機用于帶動所述升降螺桿轉動以驅動所述升降滑座沿著所述機架的高度方向上下移動。

3.根據權利要求2所述的金屬盒加工機器人，其特征在于，所述升降單元還包括：用于檢測所述升降滑座的工作原點的感應組件；所述感應組件包括：連接在所述升降滑軌上的原點感應開關和連接在所述升降滑座上的感應片；所述原點感應開關電連接所述升降電機。

4.根據權利要求3所述的金屬盒加工機器人，其特征在于，所述感應組件還包括：連接在所述升降滑軌上的上行程感應開關和連接在所述升降滑軌上的下行程感應開關；所述上行程感應開關位于所述原點感應開關的上方；所述下行程感應開關位于所述原點感應開關的下方。

5.根據權利要求2所述的金屬盒加工機器人，其特征在于，所述機械手單元包括：連接在所述升降滑座上的驅動組件、連接所述驅動組件的主動臂組件、連接所述主動臂組件的從動臂組件、以及連接在所述主動臂組件上的抓手組件；所述驅動組件用于帶動所述主動臂組件沿水平方向移動；所述主動臂組件用于帶動所述從動臂組件沿水平方向移動；所述抓手組件用于抓取產品。

6.根據權利要求5所述的金屬盒加工機器人，其特征在于，驅動組件包括：連接所述升降滑座的轉接板和連接在所述轉接板上的橫移電機；所述轉接板跟隨所述升降滑座移動；所述橫移電機的轉子上設有齒輪；所述橫移電機通過所述齒輪帶動所述主動臂組件移動。

7.根據權利要求6所述的金屬盒加工機器人，其特征在于，所述主動臂組件包括：嚙合所述齒輪的齒條、連接所述齒條的主動臂、設置在所述主動臂一端的第一滾輪、設置在所述主動臂另一端的第二滾輪、套接在所述第一滾輪和所述第二滾輪之間的傳動皮帶、連接在所述傳動皮帶上的第一連接塊、以及連接在所述傳動皮帶上的第二連接塊；所述齒條在所述齒輪的帶動下驅動所述主動臂移動；所述第一連接塊與所述轉接板連接；所述第二連接塊與所述從動臂組件連接。

8.根據權利要求7所述的金屬盒加工機器人，其特征在于，所述從動臂組件包括：滑動連接所述主動臂的從動臂；所述從動臂連接所述第二連接塊。

9.根據權利要求1所述的金屬盒加工機器人，其特征在于，所述傳送帶機構包括：平行設置于所述機械手單元下方的傳送帶單元；所述傳送帶單元包括：支架、連接在所述支架上的傳送帶、以及連接在所述支架上的產品檢測感應器；所述傳送帶平行于所述機械手單元設置；所述產品檢測感應器位于所述傳送帶的傳送面的側邊且電連接所述傳送帶。

10.根據權利要求9所述的金屬盒加工機器人，其特征在于，所述傳送帶機構還包括：連接所述傳送帶單元的支撐單元；所述支撐單元包括：連接在所述機架上的連接座、連接在所述連接座上的升降桿、連接在所述連接座上的升降導桿、連接在所述升降桿上的升降臺；所述升降桿與所述升降導桿平行，且所述升降桿設有手輪；所述升降導桿連接所述升降臺；所述升降臺連接所述支架。