[實用新型]一種帶防塵功能的維修保養機器人

有效

• 申請號: 201720964374.4
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN207155841U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 劉少山
• 申請（專利權）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及維修保養機器人領域，具體是涉及一種帶防塵功能的維修保養機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動，維修保養機器人便是工業機器人中的一種，傳統的維修保養機器人沒有設置防塵功能，若灰塵在維修保養機器人上大量堆積，則會腐蝕甚至損壞維修保養機器人，因此需要一種帶防塵功能的維修保養機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種帶防塵功能的維修保養機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種帶防塵功能的維修保養機器人，包括基座、支撐臂和儲液倉，所述基座上面設置有伺服電機二，所述伺服電機二端部設置有轉軸二，所述轉軸側面設置有所述支撐臂，所述支撐臂上面端部設置有轉軸一，所述轉軸一側面設置有伺服電機一，所述轉軸一上設置有安裝臂，所述安裝臂端部設置有維修夾具，所述支撐臂旁側設置有所述儲液倉，所述儲液倉側面設置有進液管，所述儲液倉上面設置有輸液管路，所述輸液管路端部設置有料泵，所述料泵端部設置有噴管，所述噴管內部設置有流量檢測器，所述噴管上設置有電磁閥。

上述結構中，當需要使用裝置時，使用者選擇合適的維修工具安裝在所述維修夾具上，之后使用者通過所述控制鍵盤發送工作指令，工作指令通過導線傳遞給所述控制主機，所述控制主機控制所述伺服電機二工作帶動所述轉軸二轉動，所述轉軸二帶動所述支撐臂轉動和控制所述伺服電機一工作帶動所述轉軸一轉動，所述轉軸一帶動所述安裝臂轉動來進行所述維修夾具位置的調整，當所述維修夾具移動至指定的維修位置時，調整停止，裝置便可進行通過所述維修夾具上的維修工具進行維修保養工作了，當需要使用防塵功能時，使用者通過所述控制鍵盤設置預定清洗液噴出量，所述控制主機記錄預定清洗液噴出量并控制所述電磁閥打開和所述料泵工作將清洗液從所述儲料倉經所述輸液管路至所述噴管噴出來對裝置的外面進行灰塵的清洗，同時所述流量檢測器實時獲取所述噴管內流量信息，并將流量信息通過導線傳遞給所述控制主機，所述控制主機將流量信息轉換為實時清洗液噴出量并與預定清洗液噴出量進行對比，當實時清洗液噴出量符合預定清洗液噴出量時，所述控制主機控制所述電磁閥關閉，所述料泵停止工作，同時所述控制主機將實時清洗液噴出量傳遞至所述顯示屏并在上面實時顯示供使用者觀察了解，這樣便完成了對裝置的灰塵的自動清洗工作，避免了灰塵堆積，起到了防塵作用。

為了進一步提高維修保養機器人的使用功能，所述伺服電機二通過螺釘固定在所述基座上，所述轉軸二與所述伺服電機二通過聯軸器連接，所述支撐臂通過螺紋固定在所述轉軸上。

為了進一步提高維修保養機器人的使用功能，所述轉軸一與所述伺服電機通過聯軸器連接，所述伺服電機通過螺紋固定在所述支撐臂上，所述安裝臂通過螺紋固定在所述轉軸一上，所述維修夾具通過螺紋固定在所述安裝臂上。

為了進一步提高維修保養機器人的使用功能，所述儲液倉通過螺釘固定在所述基座上，所述進液管通過螺紋固定在所述儲液倉上，所述輸液管路通過螺紋固定在所述儲液倉上，所述料泵與所述輸液管路通過螺紋連接。

為了進一步提高維修保養機器人的使用功能，所述料泵通過螺釘固定在所述支撐臂上，所述噴管通過螺紋固定在所述料泵上，所述流量檢測器通過卡槽固定在所述噴管內，所述電磁閥通過卡箍固定在所述噴管上。

為了進一步提高維修保養機器人的使用功能，控制主機的型號為PLC S7-200，所述控制主機通過螺釘固定在所述基座上，顯示屏膠接在所述控制主機上，控制鍵盤通過螺釘固定在所述控制主機上。

為了進一步提高維修保養機器人的使用功能，所述控制主機與所述顯示屏、所述伺服電機一、所述伺服電機二、所述料泵、所述流量檢測器、所述電磁閥和所述控制鍵盤通過導線連接。

有益效果在于：本維修保養機器人設置有噴管噴出清洗液來自動對自身進行清洗，避免灰塵堆積，起到了防塵的作用，防止了灰塵對維修保養機器人的腐蝕和損壞，同時設置有電磁閥、控制主機和流量檢測器組成的反饋控制回路，能夠自動控制清洗液噴出量至預定值，防止了清洗液的過量流出。

附圖說明