[實用新型]一種核電站檢查用放射點泄露檢查機器人

有效

• 申請號: 201720964368.9
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN207336762U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 劉少山
• 申請（專利權）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: G01T1/00
• 分類號: G01T1/00;G01V8/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種核電站檢查用放射點泄露檢查機器人，包括底座、信號器、輻射探測儀和處理器，所述底座上端內側安裝有滑動輪，所述滑動輪上端外側安裝有照明燈，所述照明燈內側安裝有所述信號器，所述信號器內側下端安裝有轉動軸，所述轉動軸上端安裝有傳感器，所述傳感器上端外側連通有所述輻射探測儀，警報器內側安裝有監控器，所述監控器另一端安裝有活動軸，所述活動軸上端連通有攝影機，編碼器另一端安裝有所述處理器。有益效果在于：新型的核電站檢查用放射點泄露檢查機器人，結構連接一體化，并緊密配合，可以自動化的對核電站內部進行核輻射檢測和內部狀況的監控，及時反饋數據和畫面信息，提高了核電站內部的核泄漏檢測效率，為核電站的安全發電提供了技術檢測保證。

技術領域

本實用新型涉及核電站機器人領域，具體涉及一種核電站檢查用放射點泄露檢查機器人。

背景技術

隨著我國經濟和社會的快速發展，需要大量的電力支撐著國民經濟的發展。但是隨著現在煤礦產資源的短缺和對環境的污染，迫切需要新型的發電模式逐漸代替傳統的火力發電。核電站是利用核裂變或核聚變反應所釋放的的能量產生電能的發電站。目前商業運轉中的核能發電廠都是利用核裂變反應而發電。極大的提高了發電的效率，可以大規模地對人們生活和工業發展提供了電力保證。但核電站最怕的就是核泄漏事故，核泄漏事故，是指核反應堆里的放射性物質外泄，造成環境污染并使公眾受到輻射危害。放射性物質的衰變中產生電離輻射。它能破壞人體組織里分子和原子之間的化學鍵，可能對人體重要的生化結構與功能產生嚴重影響。我們的身體會嘗試修復這些損傷，但是有時損傷過于嚴重或涉及太多組織與臟器，以至于不可能修復。而且，身體在自然修復過程中，也很可能產生錯誤。最容易為輻射所傷的身體部分包括腸胃上皮細胞以及生成血細胞的那些骨髓細胞。最大的長期健康風險是癌癥。我們的機體有許多機制來阻止細胞癌變，并替換受損的組織。然而輻射所帶來的損害可以嚴重攪亂機體中的這些機制，從而讓癌癥風險大大提高。此外，如果機體不能很好的修復輻射帶來的對化學鍵的破壞和改變，我們的基因里有可能會產生突變。這些突變不但增高自身的癌癥風險，還有可能被傳遞下去，使得輻射的作用在子孫身上展現出來。為了保護核電站工作人員和核電站周圍居民的健康。核電站的設計、建造和運行均采用縱深防御的原則，從設備、措施上提供多等級的重疊保護，以確保核電站對功率能有效控制，對燃料組件能充分冷卻，對放射性物質不發生泄漏。但是，因為核電站內部輻射很大，人力檢測會對檢測人員有很大的傷害，所以需要機器人代替人力對核電站內部進行核泄漏檢測，保證核電站的安全。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種核電站檢查用放射點泄露檢查機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種核電站檢查用放射點泄露檢查機器人，包括底座、信號器、輻射探測儀和處理器，所述底座上端內側安裝有滑動輪，所述滑動輪上端外側安裝有照明燈，所述照明燈內側安裝有所述信號器，所述信號器內側下端安裝有轉動軸，所述轉動軸上端安裝有傳感器，所述傳感器上端外側連通有所述輻射探測儀，警報器內側安裝有監控器，所述監控器另一端安裝有活動軸，所述活動軸上端連通有攝影機，編碼器另一端安裝有所述處理器。

上述結構中，所述轉動軸帶動所述滑動輪使機器人在核電站內部進行移動監控，所述照明燈提供機器人和所述監控器的照明作用，所述輻射檢測儀檢測核電站內部的輻射情況，并由所述傳感器進行傳感檢測結果，然后由所述編碼器智能編碼后，再由所述處理器自動化控制，由所述信號器發出檢測信號，所述攝影機可以對核電站內部進行攝影實時監控，如果檢測結果有核泄漏現象，機器人會啟動所述報警器進行報警，及時反饋核電站技術人員進行檢驗和維修，防止進一步泄漏對周圍造成危害。

為了進一步提高核電站機器人的核泄漏檢查效率，所述滑動輪安裝在所述底座的上端內側，所述照明燈安裝在所述滑動輪的上端外側。

為了進一步提高核電站機器人的核泄漏檢查效率，所述信號器安裝在所述照明燈的內側，所述轉動軸安裝在所述信號器的內側下端。