[實用新型]一種后視鏡焊接工裝有效
| 申請號: | 201720964217.3 | 申請日: | 2017-08-03 |
| 公開(公告)號: | CN207255558U | 公開(公告)日: | 2018-04-20 |
| 發明(設計)人: | 李惠 | 申請(專利權)人: | 李惠 |
| 主分類號: | B23K37/04 | 分類號: | B23K37/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 226500 江蘇省南通*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 后視鏡 焊接 工裝 | ||
1.一種后視鏡焊接工裝,其特征在于:包括焊接夾具和焊接機器人;
焊接機器人包括機械臂后臂(71)、轉臺(72)以及點焊鉗(79),所述機械臂后臂的底部設置有齒輪(73);所述轉臺(72)內設置有驅動氣缸(74),所述驅動氣缸(74)的活塞桿上設置有滑塊(75);所述的滑塊(75)沿轉臺內的滑槽(76)移動;所述的滑塊上設置有與齒輪(73)嚙合的齒條(77);
所述的機械后臂(71)的前端設置有機械前臂(78);機械前臂(78)的前端設置有點焊鉗(79);所述的機械前臂(78)和所述的的機械后臂(71)通過旋轉電機(80)連接;
所述的焊接夾具包括底座(1)、工件支撐組件、第一夾持組件(3)、第二夾持組件(4)和第三夾持組件(5);
所述的底座(1)上設置有工件支撐組件;所述工件支撐組件的一側設置有第一夾持組件(3),工件支撐組件的兩端設置有第二夾持組件(4);工件支撐組件的另一側設置有第三夾持組件(5);
所述的工件支撐組件包括設置在底座(1)上的多個支撐柱(21),與第二夾持組件(4)配合的支撐柱上設置有第三支撐塊(24),與第一夾持組件(3)配合的支撐柱上設置有第一支撐塊(22)和第二支撐塊(23);所述的第二支撐塊(23)設置于第一支撐塊(22)的后端,其高度高于所述的第一支撐塊(22);
所述的第一夾持組件(3)、第二夾持組件(4)和第三夾持組件(5)由氣缸驅動夾緊或者松開工件。
2.根據權利要求1所述的一種后視鏡焊接工裝,其特征在于:所述的第一夾持組件(3)包括第一固定板(31)、第一安裝座(32)、第二安裝座(33)、連桿A(34)、Z型支架(35)和壓板(36);所述的第一固定板與所述的底座(1)固定連接;第一固定板(31)下方設置有氣缸A,氣缸A的活塞桿穿過所述的第一固定板(31)與所述的第一安裝座(32)固定連接;所述的連桿A(34)的一端與所述Z型支架(35)的一側通過軸連接,另一側與所述的第一安裝座(32)通過軸連接;所述的Z型支架(35)在其下端的直角處設置有第三安裝座(37);所述的第二安裝座(33)與所述的第三安裝座(37)通過軸連 接,所述的第二安裝座(33)固定設置在所述的第一固定板(31)上;所述Z型支架(35)的頂部設置有壓板(36)。
3.根據權利要求1所述的一種后視鏡焊接工裝,其特征在于:所述的第二夾持組件(4)包括第四安裝座(41)、第五安裝座(42)、連桿B(43)、條狀支架(44)和壓塊(45);所述的第四安裝座固定在氣缸B的活塞桿的頂部,所述的第五安裝座(42)固定在底座(1)上;所述的條狀支架(44)的一端與第四安裝座(41)通過軸連接;另一端安裝壓塊(45);所述連桿B(43)的一端通過轉軸與所述的條狀支架(44)的中部連接;另一端與所述的第五安裝座(42)通過轉軸連接。
4.根據權利要求1所述的一種后視鏡焊接工裝,其特征在于:所述的第三夾持組件(5)與所述的第二夾持組件(4)結構相同,第三夾持組件(5)中壓塊的高度高于第二夾持組件(4)中壓塊的高度。
5.根據權利要求1所述的一種后視鏡焊接工裝,其特征在于:所述的底座(1)上還設置有定位塊(6)。
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