[實(shí)用新型]一種皮革機(jī)械手吸盤機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720961564.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN207240237U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦宗偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 秦宗偉
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 北京卓恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11394
• 代理人: 陳益思

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及皮革生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種皮革機(jī)械手吸盤機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

皮革機(jī)械手時(shí)皮革產(chǎn)品聲過(guò)程中必不可分的一部分，通過(guò)不斷地利用吸盤機(jī)構(gòu)吸起，然而皮革產(chǎn)品質(zhì)地柔軟，外表面擁有毛細(xì)血管,具有鮮明的透氣性，部分皮革產(chǎn)品的中間有小孔，尺寸也各不相同，這也就相應(yīng)的產(chǎn)生皮革產(chǎn)品吸附困難，功耗較大，無(wú)用功較多的問題，而這些難題導(dǎo)致皮革產(chǎn)品的生產(chǎn)成本難以降低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種皮革機(jī)械手吸盤機(jī)構(gòu)，具備吸附性優(yōu)異，結(jié)構(gòu)靈活，便于控制的特點(diǎn)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種皮革機(jī)械手吸盤機(jī)構(gòu)，包括離心風(fēng)機(jī)，所述離心風(fēng)機(jī)的輸入端設(shè)置有風(fēng)管，風(fēng)管的一端與離心風(fēng)機(jī)固定套接，風(fēng)管的另一端連接有空心底座，空心底座與風(fēng)管連通，所述空心底座的側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌對(duì)稱設(shè)置在空心底座的兩側(cè)，導(dǎo)軌的外表面設(shè)置有上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)與空心底座固定連接，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌活動(dòng)連接，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端設(shè)置有步進(jìn)馬達(dá)，步進(jìn)馬達(dá)與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，所述空心底座的一側(cè)也設(shè)置有步進(jìn)馬達(dá)，步進(jìn)馬達(dá)的輸出端設(shè)置有產(chǎn)品測(cè)試機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品測(cè)試機(jī)構(gòu)設(shè)置在空心底座的側(cè)面，所述空心底座的外表面設(shè)置有多組型號(hào)一致的吸盤，吸盤固定安裝在空心底座的底部，所述吸盤的外表面設(shè)置有圓鋼絲，圓鋼絲在吸盤的底面間隔排布，圓鋼絲的兩端與吸盤固定連接，所述吸盤的底部設(shè)置有皮革產(chǎn)品，皮革產(chǎn)品水平設(shè)置在吸盤的底部。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端均與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌的外表面經(jīng)過(guò)光滑打磨。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述吸盤的外表面呈錐形，圓鋼絲將吸盤的底面劃分為多個(gè)長(zhǎng)方格，減少風(fēng)在流通時(shí)的阻力。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述吸盤相互之間并聯(lián)設(shè)置，吸盤的輸入端與風(fēng)管連通。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：

本皮革機(jī)械手吸盤機(jī)構(gòu)，離心風(fēng)機(jī)吸力強(qiáng)勁，不易阻塞，不會(huì)產(chǎn)生泄壓的現(xiàn)象，機(jī)械能利用率高，吸盤自身結(jié)構(gòu)更加合理，能夠有效的增大皮革產(chǎn)品的吸附力，減少實(shí)際摩擦力，提升做功利用率，使得附著效果更佳，通過(guò)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸盤上下位移，彌補(bǔ)高度差，提高整體裝置的靈活性和實(shí)際操作性，避免無(wú)用功。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的局部放大圖。

圖中：1-離心風(fēng)機(jī)；2-風(fēng)管；3-空心底座；4-導(dǎo)軌；5-上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)；6-步進(jìn)馬達(dá)；7-產(chǎn)品測(cè)試機(jī)構(gòu)；8-吸盤；9-圓鋼絲；10-皮革產(chǎn)品。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。