[實用新型]一種激光接收裝置及其激光雷達裝置

有效

• 申請號: 201720961526.5
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN207133424U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 張智武
• 申請（專利權）人: 北京圖來激光科技有限公司
• 主分類號: G01S7/486
• 分類號: G01S7/486
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及多通道激光測量領域，特別是涉及一種激光接收裝置及其激光雷達裝置。

背景技術

如圖1、2所示為美國專利申請US8767190B2的激光雷達中的掃描陣列。

其中，母板20設置在框架22上。多個發射面板30依次插設在母板20上，多個檢測面板32依次插設在母板20上。多個發射面板30沿垂直方向設置，多個檢測面板32沿垂直方向設置。每個發射面板30上設置有一個發射器，每個檢測面板32上設置有一個檢測器。

如圖2所示，該多個檢測面板32整體呈扇形設置，以產生一水平線以上10度至水平線以下30度的視場，該連續的多個檢測面板依次傾斜一個角度設置，使得該連續的多個檢測面板相對一中心軸依次分布。

而該多個發射面板30與該多個檢測面板32呈對稱設置，該多個發射面板30整體也呈扇形設置，以產生一水平線以上10度至水平線以下30度的視場，該連續的多個發射面板依次傾斜一個角度設置，使得該連續的多個發射面板相對一中心軸依次分布。

現有技術中的該電控掃描陣列的缺陷在于，在安裝過程中，每個發射面板30、發射面板32均需要單獨校正其相對母板20的插設角度。為了獲取精確的掃描結果，該產品的實際安裝過程中，其插設的誤差必須要達到微米級，而調整兩個板面之間的角度并固定在一特定角度的工藝也較為復雜。故而這一結構所對應的安裝過程工藝繁雜，生產效率低下，成本高，良率低。

另外，這一結構每一個發射器或檢測器均需單獨設置在一個面板上，所需要的面板數量較多，增加了系統的重量和體積，難以實現設備的低成本和小型化。

發明內容

本實用新型解決的技術問題在于提供一種激光接收裝置，使得安裝工藝簡潔，效率高，良率高。

更進一步的，縮小體積，以便于實現設備的低成本和小型化。

本實用新型公開了一種激光接收裝置，該激光接收裝置包括：

多個光電傳感器單元，每個該光電傳感器單元包括光電傳感器及其外圍電路；

豎直放置的接收電路板，所述光電傳感器設置在該接收電路板上，組成接收陣列；

傳感器陣列控制電路，用于控制所述光電傳感器的選通。

所述光電傳感器位于接收鏡組的接收像面上。

所述光電傳感器是光電二極管或雪崩光電二極管。

該裝置還包括輔助電路板，該外圍電路設置在該輔助電路板上。

該輔助電路板為豎直放置。

該傳感器陣列控制電路設置在該接收電路板上。

該傳感器陣列控制電路設置在該輔助電路板上。

本實用新型還公開了一種激光雷達裝置，該裝置包括；所述的激光接收裝置。

本實用新型的安裝工藝簡潔，效率高，良率高，便于量產。同時，本實用新型實現了陣列激光接收器件的集成化和小型化，降低系統尺寸和重量，便于實現設備的低成本和小型化。

附圖說明

圖1、2所示為美國專利申請US8767190B2的激光雷達中的掃描陣列示意圖。

圖3A所示為本實用新型的激光雷達裝置的結構示意圖。

圖3B所示為本實用新型的激光雷達裝置的一支光路的結構示意圖。

圖4所示為本實用新型的激光發射裝置的結構示意圖。

圖5所示為本實用新型的激光發射裝置的另一實施例的結構示意圖。

圖6所示為本實用新型的激光發射裝置的又一實施例的結構示意圖。

圖7所示為本實用新型的激光發射裝置的又一實施例的結構示意圖。

圖8A所示為本實用新型的順序選通發射控制方式示意圖。

圖8B所示為本實用新型的順序選通接收控制方式示意圖。

圖9所示為本實用新型一具體實施例所提供的陣列激光發射裝置與投影光斑陣列示例圖。

圖10所示為本實用新型的激光發射裝置的結構示意圖。

圖11、11A所示為本實用新型的半導體激光器以及光電傳感器的排布示意圖。

具體實施方式

以下結合具體實施例描述本實用新型的技術方案的實現過程，不作為對本實用新型的限制。

本實用新型公開了一種激光雷達裝置，使得安裝工藝簡潔，效率高，良率高。同時，能夠縮小體積，以便于實現設備的低成本和小型化。

如圖3A所示為本實用新型的激光雷達裝置的結構示意圖，其中省略了激光雷達裝置的其他公知結構。激光雷達裝置通過激光掃描，獲取環境中目標物X的三維信息。