[實用新型]激光雷達

有效

• 申請號: 201720961486.4
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207249109U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 李轉玲
• 申請（專利權）人: 周虎基
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 劉鋒

技術領域

本實用新型涉及激光雷達應用領域，具體而言，涉及一種激光雷達。

背景技術

三維掃描環境監測激光雷達在工作狀態下，上箱體要實現俯仰角和方位角的轉動，上、下箱體之間的連接線路和管路也要隨著轉動，如何保證線路和管路在轉動時也不能過度扭曲，以免長時間對線路和管路造成破壞。雷達上箱體中裝載的是光學器件，要求箱體必須是氣密設計，這對線路和管路的連接就有較特殊的要求。

目前市場上轉臺多數只有導電線路通過轉動關節，這樣可以通過導電環來實現無限循環轉動，而對于儀器的數據線路和液體流動管路很難實現360°循環轉動，尤其是相對較粗的液體管路。有轉臺通過管路暴露連接來實現方位和俯仰角轉動，但只能短期進行觀測使用，在高溫和高寒環境下，對線路和管路損壞比較大，影響儀器正常工作，尤其是高寒環境下，會造成液體管路結冰，直接損壞儀器。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種制冰機，以使得連接組件能夠隨第一箱體的轉動而順利轉動。

本實用新型是這樣實現的：

第一方面，本實用新型提供了一種激光雷達，所述激光雷達包括第一箱體、第二箱體、連接組件、繞線圈，所述連接組件的一端與所述第一箱體連接，所述連接組件的另一端與所述第二箱體連接，所述繞線圈豎直設置于靠近所述第一箱體的位置和/或水平設置于靠近所述第二箱體的位置，且所述連接組件按逆時針方向繞設于所述繞線圈。

進一步地，所述繞線圈包括第一繞線圈及第二繞線圈，所述第一繞線圈豎直設置于靠近所述第一箱體的位置，所述第二繞線圈水平設置于靠近所述第二箱體的位置。

進一步地，所述連接組件按逆時針方向繞所述繞線圈360度。

進一步地，所述連接組件包括激光器數據線、數據傳輸線及冷卻水管。

進一步地，所述連接組件還包括加熱帶，所述激光雷達所述加熱帶包裹于所述冷卻水管外。

進一步地，所述激光雷達還包括處理單元及溫度檢測單元，所述溫度檢測單元及所述加熱帶均與所述處理單元電連接，所述溫度檢測單元用于檢測外界的溫度值并將所述溫度值傳輸至所述處理單元，所述處理單元用于判斷所述溫度值是否小于預設的溫度值，如果是，則控制所述加熱帶加熱。

進一步地，所述連接組件包括兩條所述激光器數據線，兩條所述激光器數據線從所述第一箱體內導出后合并為一根數據線并與所述第二箱體連接。

進一步地，所述第一箱體內設置有激光器，所述第二箱體內設置有主機，所述激光器與所述主機通過所述連接組件連接。

第二方面，本實用新型提供了一種激光雷達，所述激光雷達包括第一箱體、第二箱體、連接組件、繞線圈以及轉接板，所述轉接板設置于所述第一箱體，所述第一箱體、所述轉接板及所述第二箱體依次通過所述連接組件連接，所述繞線圈豎直設置于靠近所述第一箱體的位置和/或水平設置于靠近所述第二箱體的位置，并位于所述轉接板與所述第二箱體之間，且所述連接組件按逆時針方向繞設于所述繞線圈。

進一步地，所述轉接板的一側設置有多個航空快速接頭及多個水管快速接頭,所述航空快速接頭與所述連接組件電連接，所述水管快速接頭與所述連接組件貫通。

相對現有技術，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型提供的一種激光雷達，通過將連接組件的一端與第一箱體連接，連接組件的另一端與第二箱體連接，同時，還將繞線圈豎直設置于靠近所述第一箱體的位置和/或水平設置于靠近所述第二箱體的位置，并且連接組件按逆時針方向繞設于繞線圈；因此在第一箱體轉動時，連接組件剛好順時針轉動，從而解決了連接組件不能隨第一箱體轉動而循環轉動的問題，同時減小了連接組件在第一箱體轉動過程中的扭曲程度，避免了由于過度扭曲造成的連接組件破裂等問題，增加了連接組件的使用壽命。

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。