[實用新型]激光雷達信號收發裝置與激光雷達信號收發箱體

有效

• 申請號: 201720961467.1
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207473090U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 張錦輝
• 申請（專利權）人: 周虎基
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/481
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

本實用新型提供一種激光雷達信號收發裝置與激光雷達信號收發箱體，涉及環境監測技術領域。該激光雷達信號收發裝置包括激光信號發射單元、回波信號接收單元以及光傳播方向微調單元，該激光信號發射單元用于生成并發射激光束，并將該激光束傳播至該光傳播方向微調單元，該光傳播方向微調單元用于對發射的激光束的傳播方向進行微調。本實用新型具有以低成本實現激光發射單元和信號接收單元非同軸下的平行度的可調節性，且調節效果好，可控性高，同時又可以實時調節的優點。

技術領域

本實用新型涉及環境監測技術領域，具體而言，涉及一種激光雷達信號收發裝置與激光雷達信號收發箱體。

背景技術

三維掃描環境監測激光雷達是一種用于檢測環境污染程度的裝置，主要由激光信號發射單元、回波信號接收單元和信號采集單元三部分組成，在整個三維掃面環境監測激光雷達的結構設計中，將信號采集單元分置于下箱體之中，而將激光信號發射單元和回波信號接收單元分置于上箱體當中。三維掃描環境監測激光雷達的工作原理為通過激光信號發射單元發射激光束，然后通過回波信號接收單元接收該激光束與大氣顆粒物作用之后的后向回波散射信號，并通過信號采集單元對接收到的回波散射信號進行處理，從而檢測出大氣污染程度。

對于非同軸的三維掃描環境監測激光雷達，激光信號發射單元與回波信號接收單元的中心軸的平行程度是決定接收到的信號好壞的重要因素之一，平行程度越好，接收信號越好。但由于三維掃描環境監測激光雷達在工作一段時間后，激光信號發射單元與回波信號接收單元角度可能會出現偏差，即兩者的中心軸可能不再平行，所以需要對三維掃描環境監測激光雷達進行調節校準。目前，三維掃描環境監測激光雷達僅能靠加工工藝實現激光信號發射單元與回波信號接收單元平行，但這種方式不僅困難，而且成本較高。

如何解決上述問題，是本領域技術人員關注的重點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種激光雷達信號收發裝置與激光雷達信號收發箱體，以解決現有技術中激光信號發射單元與回波信號接收單元在非同軸下的平行度調節困難的問題。

本實用新型是這樣實現的：

一方面，本實施新型實施例提供了一種激光雷達信號收發裝置，所述激光雷達信號收發裝置包括激光信號發射單元、回波信號接收單元以及光傳播方向微調單元，所述激光信號發射單元用于生成并發射激光束，并將所述激光束傳播至所述光傳播方向微調單元，所述光傳播方向微調單元用于對發射的激光束的傳播方向進行微調，并將微調后的所述激光束傳播至目標方向的大氣中，所述回波信號接收單元用于接收所述激光束與所述目標方向的大氣中的一障礙物作用后的回波散射信號。

進一步地，所述激光雷達信號收發裝置還包括托板與支撐組件，所述托板與所述支撐組件連接，所述激光信號發射單元與所述光傳播方向微調單元均安裝于所述托板，所述回波信號接收單元安裝于所述支撐組件。

進一步地，所述光傳播方向微調單元包括第一反射組件與第二反射組件，所述第一反射組件與所述托板固定連接，所述第二反射組件與所述托板轉動連接；或所述第二反射組件與所述托板固定連接，所述第一反射組件與所述托板轉動連接

進一步地，所述激光信號發射單元、所述回波信號接收單元、光傳播方向微調單元、所述托板以及所述支撐組件一體成型。

進一步地，所述第一反射組件與所述激光信號發射單元的夾角為45度。

進一步地，所述支撐組件包括前支撐板與后支撐板，所述托板的兩側分別與所述前支撐板、所述后支撐板的一側連接。

進一步地，所述激光信號發射單元包括激光發生器與擴束器，所述激光發生器用于生成激光，并將所述激光傳播至所述擴束器，所述擴束器用于對所述激光發生器發射的激光擴束準直。

進一步地，所述激光雷達信號收發裝置還包括計數器，所述計數器安裝于所述激光信號發射單元，并用于所述激光發生器發射的激光進行計數。