[實用新型]一種矩形方管自動碼垛裝置

有效

• 申請號: 201720961277.X
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN207550622U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 李立新;張德明;畢慶于;劉士萱;王美娜
• 申請（專利權）人: 霸州市萬潤達高新技術有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/44;B65B13/18;B65B27/10
• 代理公司: 北京東方昭陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11599
• 代理人: 陳世明

1.一種矩形方管自動碼垛裝置，其特征在于：所述矩形方管自動碼垛裝置包括布置在矩形方管傳送裝置上的自動升降擋管裝置(1)和自動升降臺(2)，以及控制系統；其中，所述自動升降擋管裝置通過第一動力件(3)與所述自動升降臺相連接；所述自動升降臺包括升降動力裝置、用于將矩形方管的管端推齊的推齊裝置(4)、第二動力件(5)和擋料臂(6)；第二動力件與擋料臂驅動連接；所述控制系統分別與自動升降擋管裝置、第一動力件、升降動力裝置、第二動力件、推齊裝置控制連接，控制系統控制第一動力件將預定數量的矩形方管推至自動升降臺后，經過推齊裝置將所述矩形方管的管端推齊，并控制升降動力裝置將推齊后的矩形方管升至預定高度進行逐層碼垛，同時控制第二動力件驅動擋料臂輔助碼垛。

2.根據權利要求1所述的一種矩形方管自動碼垛裝置，其特征在于：所述第一動力件和第二動力件為液壓驅動裝置或者氣壓驅動裝置。

3.根據權利要求1所述的一種矩形方管自動碼垛裝置，其特征在于：所述升降動力裝置為電機驅動裝置，電機驅動裝置包括電動馬達、齒輪、齒條及信號輪(7)，齒輪設置在電動馬達的輸出軸(8)上，齒輪與齒條嚙合連接，信號輪與齒輪嚙合連接，控制系統控制信號輪的轉動實現升降臺上升或者下降預設高度。

4.根據權利要求3所述的一種矩形方管自動碼垛裝置，其特征在于：所述升降動力裝置還包括用于保持升降平衡的升降導柱(9)。

5.根據權利要求1所述的一種矩形方管自動碼垛裝置，其特征在于：自動升降臺的數量為多個，每個自動升降臺通過聯動裝置實現聯動，所述聯動裝置包括電機(10)、減速機(11)、萬向傳動軸(12)，所述電機與減速機相連接，所述萬向傳動軸與電機的輸出軸通過聯軸器相連接，每個自動升降臺設置在萬向傳動軸上。