[實用新型]一種電氣自動化夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720960743.2
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207223794U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝楠;賈杰;成偉
• 申請（專利權(quán)）人: 商洛學(xué)院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)61223
• 代理人: 李振瑞

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電氣自動化夾具。

背景技術(shù)

夾具廣泛用于制造行業(yè)，如對工件的沖壓、鉚接、焊接、粘貼或凝固等過程中常常需要保持正確的位置關(guān)系，夾緊裝置有各種基準面或點，使工件可以準確定位，因此夾緊裝置被認為是加工行業(yè)必不可少的部件。

現(xiàn)有的夾具使用時都需要人工來操作，使用不方便，工作效率低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種電氣自動化夾具，通過觸摸屏輸入被夾持物的相關(guān)信息，啟動伺服電機，進而帶動兩個夾塊間物體夾緊，操作方便，自動化程度高，提高了工作效率。

本實用新型提供了一種電氣自動化夾具，包括底板，所述底板上從右至左依次設(shè)置有控制箱、伺服電機和夾緊裝置，所述伺服電機與所述底板之間設(shè)置有減震臺，所述伺服電機左端安裝有電動推桿。

所述夾緊裝置從右至左依次包括第一夾塊、置物臺和第二夾塊，所述第一夾塊右側(cè)固接有套桿，所述套桿與所述電動推桿左端套接，所述套桿右端設(shè)置有對所述電動推桿限位的緊固螺栓，所述第一夾塊底部還設(shè)置有能在所述底板上滑動的滑輪，所述第二夾塊頂部具有向右突出的突出塊，底部與所述底板之間連接有液壓升降桿，所述置物臺設(shè)置于所述底板上，所述置物臺右端固接有緩沖塊。

所述控制箱包括殼體、觸摸屏、PLC控制器和伺服驅(qū)動器，所述觸摸屏設(shè)置在所述殼體外表面，所述PLC控制器和所述伺服驅(qū)動器設(shè)于所述殼體內(nèi)部，所述觸摸屏、所述PLC控制器、所述伺服驅(qū)動器和所述伺服電機依次電連接，所述PLC控制器和所述液壓升降桿電連接。

優(yōu)選的，所述底板上設(shè)置有滑軌，所述滑輪滑接在所述滑軌上。

優(yōu)選的，所述第二夾塊與所述置物臺接觸連接。

優(yōu)選的，所述突出塊的寬度為1-2cm。

優(yōu)選的，所述底板底部兩端安裝有至少3個滾輪，其中有一個滾輪是萬向輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：

(1)通過觸摸屏輸入被夾持物的相關(guān)信息，啟動伺服電機帶動電動推桿的向前伸縮，進而帶動兩個夾塊間物體夾緊，操作方便，自動化程度高，提高了工作效率；

(2)根據(jù)被夾物的大小，可通過觸摸屏調(diào)控液壓升降桿的高低，使第二夾塊頂部突出塊部分緊貼被夾物上表面，進一步增強夾持效果；

(3)伺服電機放置在減震臺上，降低伺服電機工作時引起的震動，增強夾具的穩(wěn)定性，緩沖塊可避免所述第一夾塊直接撞擊所述置物臺；

(4)通過底板底部的萬向輪，控制夾具的運動方向，使用便捷、高效。

附圖說明

圖1為本實用新型一種電氣自動化夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種電氣自動化夾具的控制箱剖視圖；

圖3為本實用新型一種電氣自動化夾具的電連接示意圖。

附圖標記說明：

1-底板，2-控制箱，21-觸摸屏，22-PLC控制器，23-伺服驅(qū)動器，3-伺服電機，31-減震臺，32-電動推桿，4-第一夾塊，41-套桿，42-滑輪，5-第二夾塊，6-置物臺，61-緩沖塊，7-液壓升降桿，8-萬向輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1-3，對本實用新型的一個具體實施方式進行詳細描述，但應(yīng)當理解本實用新型的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

如圖1-3所示，本實用新型的一種電氣自動化夾具，包括底板1，底板1上從右至左依次設(shè)置有控制箱2、伺服電機3和夾緊裝置，伺服電機3與底板1之間設(shè)置有減震臺31，減震臺31上下端分別與伺服電機3和底板1固接，用于減少伺服電機3工作時產(chǎn)生的震動，增強夾具的穩(wěn)定性，伺服電機3左端安裝有電動推桿32，在伺服電機3的帶動下電動推桿32可直線伸縮。

夾緊裝置從右至左依次包括第一夾塊4、置物臺6和第二夾塊5，第一夾塊4右側(cè)固接有套桿41，套桿41與電動推桿32左端套接，套桿41右端設(shè)置有對電動推桿32限位的緊固螺栓，第一夾塊4底部右側(cè)還設(shè)置有能在底板1上左右滑動的滑輪42。第二夾塊5頂部具有向右突出的突出塊，底部與底板1上表面之間連接有液壓升降桿7，液壓升降桿7的上端與第二夾塊5底部垂直固接，下端與底板1上表面垂直固接，可調(diào)節(jié)第二夾塊的垂直高度，對被夾持物進一步固定，增強夾具夾持效果。置物臺6設(shè)置于底板1上表面，且置物臺6高度低于滑輪42的高度，所以第一夾塊4前端可以伸入置物臺6上方，置物臺6右端固接有緩沖塊61，防止第一夾塊4直接撞擊置物臺6，造成損壞，緩沖塊可使用橡膠等軟性材料制作。