[實用新型]一種機床設(shè)備用多角度自旋轉(zhuǎn)機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720959794.3
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN207172049U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫德洲;韓海群;李成輝;許興旺
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇恒力組合機床有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/04;B25J19/06
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司32280
• 代理人: 袁興隆

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機床技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機床設(shè)備用多角度自旋轉(zhuǎn)機械臂。

背景技術(shù)

現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中為了提高工作的效率，在機床上常常會裝備有機械臂，來代替人工完成一種負(fù)荷大、高危險作業(yè)。

現(xiàn)有的機床設(shè)備用多角度自旋轉(zhuǎn)機械臂存在很多的問題，在使用狀態(tài)時，使用者并不知道機械臂工作的細(xì)節(jié)，無法下達(dá)正確的指令，倘若機械臂工作空間過高，一旦出現(xiàn)掉落物，對下方的沒有得到任何信息警示的工作人員具有嚴(yán)重的威脅，并且移動是一個很大的問題，往往需要耗費很大的人力物力才能達(dá)到目的。

所以，如何設(shè)計一種機床設(shè)備用多角度自旋轉(zhuǎn)機械臂，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種機床設(shè)備用多角度自旋轉(zhuǎn)機械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種機床設(shè)備用多角度自旋轉(zhuǎn)機械臂，包括機械臂主體，所述機械臂主體由設(shè)置在該機械臂主體頂端的承重器及設(shè)置在該機械臂主體底端的滾輪構(gòu)成，且所述滾輪嵌入設(shè)置在所述承重器中，所述承重器的一側(cè)設(shè)有底座、氣囊和充氣口，且所述底座與承重器之間緊密貼合，所述氣囊嵌入設(shè)置在所述承重器中，所述充氣口貫穿設(shè)置在所述氣囊中，所述承重器的一側(cè)設(shè)有充電槽、i5-7500處理器和RIAATL電控箱，且所述i5-7500處理器和RIAATL電控箱均嵌入設(shè)置在所述承重器中，所述充電槽貫穿設(shè)置在所述承重器中，所述底座的頂端設(shè)有機械臂，且所述機械臂嵌入設(shè)置在所述底座中，所述機械臂的一側(cè)設(shè)有伸縮器和LHI778紅外傳感器，且所述伸縮器貫穿設(shè)置在所述機械臂中，所述LHI778紅外傳感器嵌入設(shè)置在所述機械臂中，所述RIAATL電控箱的一側(cè)設(shè)有亮度調(diào)節(jié)器、滑軌和散熱孔，且所述亮度調(diào)節(jié)器與RIAATL電控箱之間緊密貼合，所述滑軌和散熱孔均貫穿設(shè)置在所述RIAATL電控箱中，所述LHI778紅外傳感器的一側(cè)設(shè)有開關(guān)和太陽能蓄電板，且所述開關(guān)和太陽能蓄電板均嵌入設(shè)置在所述LHI778紅外傳感器中，所述i5-7500處理器的一側(cè)設(shè)有信號燈、蓄電板放置器和活動卡口，且所述信號燈嵌入設(shè)置在所述i5-7500處理器中，所述i5-7500處理器的一側(cè)設(shè)有控制按鈕，且所述控制按鈕嵌入設(shè)置在所述i5-7500處理器中。

進(jìn)一步的，所述機械臂的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)器，且所述旋轉(zhuǎn)器貫穿設(shè)置在所述機械臂內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述機械臂的一側(cè)設(shè)有攝像頭，且所述攝像頭嵌入設(shè)置在所述機械臂中。

進(jìn)一步的，所述RIAATL電控箱的一側(cè)設(shè)有液晶顯示屏，且所述液晶顯示屏嵌入設(shè)置在所述RIAATL電控箱中。

進(jìn)一步的，所述RIAATL電控箱的一側(cè)設(shè)有警報器，且所述警報器嵌入設(shè)置在所述RIAATL電控箱中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該種一種機床設(shè)備用多角度自旋轉(zhuǎn)機械臂，改進(jìn)了原有裝置沒有攝像功能、對掉落物無緩沖和沒有警報的缺點，設(shè)有警報器，在機床設(shè)備用多角度自旋轉(zhuǎn)機械臂在工作中檢測到掉落物時發(fā)出警報，提高了機床設(shè)備用多角度自旋轉(zhuǎn)機械臂的安全性，設(shè)有氣囊，在物體掉落時，可以保護(hù)機械臂主體，提高了機床設(shè)備用多角度自旋轉(zhuǎn)機械臂的適用性，設(shè)有液晶顯示屏，使用者可以通過液晶顯示屏看到機械臂工作的細(xì)節(jié)，便于控制，提高了機床設(shè)備用多角度自旋轉(zhuǎn)機械臂的實用性，在未來一定具有廣泛的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的RIAATL電控箱局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的i5-7500處理器局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-承重器；2-i5-7500處理器；3-控制按鈕；4-充電槽；5-氣囊；6-充氣口；7-底座；8-伸縮器；9-旋轉(zhuǎn)器；10-機械臂；11-攝像頭；12-LHI778紅外傳感器；13-機械臂主體；14-RIAATL電控箱；15-滾輪；16-太陽能蓄電板；17-液晶顯示屏；18-亮度調(diào)節(jié)器；19-滑軌；20-散熱孔；21-開關(guān)；22-信號燈；23-警報器；24-活動卡口；25-蓄電板放置器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。