[實用新型]光學膜視覺智能檢測設備的供料單元

有效

• 申請號: 201720959133.0
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207215682U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 徐濤;周永
• 申請（專利權）人: 蘇州市朗電機器人有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 馬明渡,陳昊宇

1.一種光學膜視覺智能檢測設備的供料單元，所述檢測設備用于檢測光學膜料帶中的光學膜產品，所述光學膜料帶由保護膜、光學膜產品以及基膜從上到下組合而成；所述檢測設備包括一機架，該機架的長度方向為X軸方向，機架的寬度方向為Y軸方向；所述光學膜料帶沿X軸方向在機架中從前向后位移；其特征在于：

所述機架上設有所述供料單元，該供料單元包括：

一供料模組，包括一第一供料軸，該第一供料軸沿Y軸方向水平設置，并相對所述機架轉動；第一供料軸上套設定位有光學膜供料卷，該光學膜供料卷用于提供光學膜料帶；

一保護膜揭取機構，設于所述機架的上部空間，用于揭取所述保護膜；所述保護膜揭取機構包括沿X軸方向從前向后依次設置于機架中的膠帶供料模組、膠帶按壓貼敷模組以及保護膜揭取模組；其中，

所述膠帶供料模組包括第二供料軸，該第二供料軸沿Y軸方向水平設置，并相對所述機架轉動；第二供料軸上套設定位有膠帶料卷，當該膠帶料卷轉動時，所述膠帶料卷中的膠帶從所述光學膜料帶的上方傳送至光學膜料帶上，并進入所述膠帶按壓貼敷模組與所述光學膜料帶進行貼敷定位；

所述膠帶按壓貼敷模組包括一第一按壓件以及間隙配合于該第一按壓件的一第二按壓件，兩者均沿Y軸方向水平設置；其中，所述第一按壓件與所述第二按壓件的間隙小于或等于所述光學膜料帶與所述膠帶貼敷后的總厚度，構成當所述光學膜料帶與所述膠帶同時進入膠帶按壓貼敷模組時，所述膠帶和所述光學膜料帶通過第一按壓件與第二按壓件的擠壓配合，迫使膠帶下方的粘貼面貼敷于所述光學膜料帶的保護膜上部，結合之后的組合料帶進入所述保護膜揭取模組；

所述保護膜揭取模組包括第一收料軸以及用于驅動該第一收料軸繞Y軸方向旋轉的第一驅動機構；所述第一收料軸沿Y軸方向水平設置，并相對所述機架轉動，第一收料軸上套設定位有一回收料卷；所述膠帶從所述光學膜料帶中貼敷并揭取所述保護膜，然后收卷定位于所述第一收料軸上形成所述回收料卷；當該回收料卷轉動時，所述膠帶持續從所述光學膜料帶上揭取所述保護膜，被揭取保護膜之后的光學膜料帶成為光學膜裸料帶，并位移至檢測設備的一檢測單元進行光學檢測。

2.根據權利要求1所述的供料單元，其特征在于：所述供料模組還包括用于驅動所述第一供料軸繞Y軸方向轉動的第二驅動機構以及用于驅動所述第一供料軸沿Y軸方向平移的第三驅動機構。

3.根據權利要求2所述的供料單元，其特征在于：所述檢測設備還包括一料帶位置調節系統，該料帶位置調節系統包括料帶糾偏機構以及料帶張力調節機構；

所述料帶糾偏機構包括料帶位置傳感器以及套設于傳送輥子上的限位結構；所述傳送輥子轉動連接于所述機架上，且沿Y軸方向設置，用于支撐料帶并輔助料帶在機架上平移，各所述傳送輥子的平行度一致；所述料帶位置傳感器設于所述供料單元中，并對應由所述光學膜供料卷中送出的所述光學膜料帶設置，用于檢測光學膜料帶在Y軸方向的水平位置；當所述料帶位置傳感器檢測到所述光學膜料帶的位置有偏移時，通過設備的控制系統令所述第三驅動機構驅動所述第一供料軸帶著光學膜供料卷沿Y軸方向平移，以糾正所述光學膜料帶在水平方向的偏移量；所述限位結構成對設置在各所述傳送輥子的兩端，且同一傳送輥子上的兩所述限位結構的間距與料帶的寬度相對應；

所述料帶張力調節機構包括至少一個張力檢測機構，該張力檢測機構支撐于所述料帶的下方，用于實時檢測料帶的張力；所述張力檢測機構包括一張力檢測輥子以及一前一后設置于該張力檢測輥子兩側的兩所述傳送輥子；兩傳送輥子的軸心連線低于所述張力檢測輥子的軸心，構成三者的軸心連線為三角形，且該三角形為鈍角三角形，兩所述傳送輥子的軸心連線為該鈍角三角形的長邊。

4.根據權利要求1所述的供料單元，其特征在于：還包括一壓緊剪切機構，設于所述機架的前側，并對應由所述光學膜供料卷中送出的所述光學膜料帶設置，用于對光學膜供料卷中出來光學膜料帶進行定位，以便對光學膜料帶進行剪切和拼接；所述壓緊剪切機構包括兩組壓緊組件，兩所述壓緊組件沿所述光學膜料帶的位移方向平行間隔設置，兩所述壓緊組件之間界定為所述光學膜料帶的剪切及拼接區；各所述壓緊組件均包括固設于所述機架并懸設于所述光學膜料帶上方的一第一壓板，該第一壓板的下方平行且滑動設置有一第二壓板，該第二壓板的底面為料帶壓緊面，正對所述光學膜料帶的上方設置；所述第二壓板的頂面與一壓緊手柄連設，該壓緊手柄驅動所述第二壓板做向上抬起松開光學膜料帶或向下壓緊固定光學膜料帶的動作。