[實用新型]激光雷達及激光雷達探測系統

有效

• 申請號: 201720958802.2
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207502726U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 李轉玲
• 申請（專利權）人: 周虎基
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S17/95
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 史明罡

本實用新型提供了一種激光雷達及激光雷達探測系統，涉及激光雷達應用領域。該激光雷達通過設置復位模塊，并與控制模塊電連接，復位模塊可響應用戶的操作而生成復位信息，同時將復位信息傳輸至控制模塊，控制模塊響應該復位信息而控制轉臺轉動，以改變第一箱體的俯仰角、方位角，使得第一箱體最終與水平方向的夾角為0度，同時第一箱體的方位角的方向處于激光雷達正面的正中位置，可以方便且精確地確定第一箱體的初始位置，從而避免由于第一箱體初始位置存在誤差而導致的對監測區域的位置測量不準確的情況。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達應用領域，具體而言，涉及一種激光雷達及激光雷達探測系統。

背景技術

近年，隨著政府部門對大氣環境污染物排放督查力度的不斷加強，對大氣環境監測設備精確定位大氣污染物排放源的位置提出了更高的要求。目前市場上的掃描激光雷達產品在進行區域大氣環境監測時，能夠依據人為標定角度和實際掃描角度給出污染物排放源的位置。

這些儀器盡管能夠實現污染物排放源位置的確定，但往往儀器在正常觀測之前需要人為根據儀器安裝的具體位置和觀測區域相對儀器的方位進行相應擺放。同時，對儀器進行人為的角度標定。然而，人為角度標定時的誤差或儀器位置被稍微挪動后產生的誤差導致實際給出的污染物排放源在區域地圖上的具體位置出現較大偏差，從而無法及時有效地為大氣環境監測部門提供污染物排放源的精確位置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種激光雷達，以實現對于第一箱體的俯仰角、方位角實現精確定位。

本實用新型的目的在于提供一種激光雷達探測系統，以實現對于監測區域的精確定位。

本實用新型是這樣實現的：

第一方面，本實用新型提供了一種激光雷達，所述激光雷達包括第一箱體、第二箱體、轉臺、復位模塊及控制模塊，所述轉臺的一側與所述第一箱體轉動連接，所述轉臺的另一側與所述第二箱體轉動連接，所述復位模塊設置于所述第二箱體，所述復位模塊與所述控制模塊電連接；

所述復位模塊用于響應用戶的操作而生成復位信息，并將所述復位信息傳輸至所述控制模塊；

所述控制模塊用于接收所述復位信息并依據所述復位信息控制所述轉臺轉動以帶動所述第一箱體轉動達到預設的初始位置。

進一步地，所述激光雷達還包括自動定向模塊，所述自動定向模塊設置于所述第二箱體，所述自動定向模塊與所述控制模塊電連接，用于檢測所述激光雷達所處位置的方位信息。

進一步地，所述激光雷達還包括GPS定位模塊，所述GPS定位模塊設置于所述第二箱體，所述GPS定位模塊與所述控制模塊電連接，用于檢測所述激光雷達所處位置的經緯度信息。

進一步地，所述轉臺包括支撐臂、支撐臺、第一驅動電機及第二驅動電機，所述支撐臂的一端與所述第一箱體轉動連接，所述支撐臂的另一端與所述支撐臺連接，所述支撐臺與所述第二箱體轉動連接，所述第一驅動電機設置于所述支撐臂靠近所述第一箱體的一端，所述第二驅動電機設置于所述支撐臺，所述第一驅動電機、所述第二驅動電機均與所述控制模塊電連接；

所述控制模塊用于控制所述第一驅動電機轉動以改變所述第一箱體的俯仰角；

所述控制模塊還用于控制所述第二驅動電機轉動以改變所述第一箱體的方位角。

進一步地，所述激光雷達還包括激光發射模塊，所述激光發射模塊設置于所述第一箱體內，所述激光發射模塊與所述控制模塊電連接，用于向待測區域發射激光。

進一步地，所述激光雷達還包括回波信號接收模塊，所述回波信號接收模塊設置于所述第一箱體內，所述回波信號接收模塊與所述控制模塊電連接，所述控制模塊用于接收所述待測區域響應所述激光生成的回波信號。