[實用新型]用于輸變電站巡檢的巡檢無人機及系統

有效

• 申請號: 201720958651.0
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207264204U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 高寧波
• 申請（專利權）人: 南京埃塔斯智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人機巡檢系統領域，具體而言涉及一種用于輸變電站巡檢的巡檢無人機及系統。

背景技術

隨著經濟和科學技術的不斷發展，各種電力系統也得到了完善。近年來，無人機在電力系統當中的應用范圍越來越廣泛，無人機的有效應用促進了電力行業的可持續發展。電力系統的應用范圍比較廣泛，因此傳統意義上的電力管理體系漸漸無法滿足當前電力行業的發展需求。而無人機的應用則解決了相關問題，降低了電力建設難度，解決了區域巡檢問題。

無人機(UAV)可攜帶可見光、紅外熱成像等專用設備對電力線路進行高精度的巡視，大部分機型可實現定點懸停，從而可以對疑似隱患或故障點進行更加細致深入的視頻分析。使用無人機巡線，大大提高了工作效率和巡視結果的準確性，同時也節省了大量的人力成本。可以預見，將無人機應用于電力線路巡視的前景非常廣闊。

但同時無人機巡檢還存儲在一些問題，例如攜帶多個攝像機(紅外、可見光、紫外光)等等，對設備負載載重比較大，而無人機本身受其體積重量、電池容量等因素的影響，其一般要求攜帶輕型設備，現有的一些采集設備難以滿足要求。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種用于輸變電站巡檢的巡檢無人機，該巡檢無人機為多旋翼無人機，包括：

主體；

與主體連接的支撐臂；

在支撐臂尾端設置的飛行組件；

設置在主體底部的對稱設置的一對著陸架；

攝像組件；

設置在主體頂部的定位組件；

其中，所述支撐臂為4個，4個支撐臂對應四個飛行組件，每個飛行組件由一個驅動電機和由驅動電機驅動旋轉的旋翼組成，驅動電機對應地設置有一個電機驅動電路；

所述主體內設置有并安裝固定有一電路主板，其上集成了飛行控制器、電機驅動電路、無線充電電路、無線網絡收發模塊、6軸陀螺儀、加速度傳感器、電池監測模塊、本地存儲器、溫濕度傳感器、攝像組件的成像組件、電池監測模塊以及主控處理器；所述飛行控制器、電機驅動電路、無線充電電路、無線網絡收發模塊、電池監測模塊、本地存儲器、溫濕度傳感器、攝像組件的成像組件、電池監測模塊均連接到主控處理器；

6軸陀螺儀、加速度傳感器分別用于實時采集無人機的飛行姿態數據，并傳輸給主控處理器；

飛行控制器，用于根據飛行姿態數據控制電機驅動電路，以控制調整無人機的飛行姿態；

溫濕度傳感器，用于實時采集無人機所在地區的溫濕度數據并傳輸給主控處理器；

本地存儲器，用于存儲無人機上的溫濕度傳感器、攝像組件、6軸陀螺儀和加速度傳感采集的數據；

攝像組件，包括鏡頭組件以及位于鏡頭后方的成像組件，成像組件與主控處理器連接，成像組件用于接收來自鏡頭組件所采集的影像并將影像轉換成電信號輸出給主控處理器；

定位組件，包括北斗定位組件或者GPS定位組件，用于實時獲得無人機的地理位置數據，并傳輸給主控處理器；

電池組，采用可充電電池組，用于向無人機供電，電池組還與所述無線充電電路連接，用于通過無線充電電路向電池組充電；

電池監測模塊，與電池組連接，用于采樣電池組的電壓余量，并傳輸給主控處理器；

無線充電電路，具有主控充電電路以及多個微型無線充電線圈，多個微型無線充電線圈分別安裝在前述2個著陸架內，使得著陸架在停留到停機坪時可進行無線充電；多個微型無線充電線圈通過有線線路連接到集成在電路主板上的主控充電電路，主控充電電路還與主控處理器連接；

無線網絡收發模塊，用于將無人機接入網絡，使無人機得以與遠程監控中心進行數據交互；

所述鏡頭組件內包括至少一組球面透鏡，球面透鏡上被配置有多個光學分區，多個光學分區被設置成分配不同的光學波長并且在主控處理器的控制下同步采集影像，攝像組件還包括濾光片、遮光片以及支撐殼體，遮光片位于鏡頭組件的前面，濾光片位于鏡頭組件的后面，遮光片、鏡頭組件、濾光片以及成像組件依次排列安裝固定在支撐殼體內。

本實用新型還提出一種用于輸變電站巡檢的巡檢無人機系統，包括前述巡檢無人機以及供無人機停靠進行數據傳輸和充電的停機坪，所述無人機上還設置有與主控處理器連接的數據傳輸接口，該數據接口用于與停機坪上設置的數據接口連接，用于向停機坪傳輸數據，所述傳輸的數據為采集的影像數據；