[實用新型]一種可方便拆卸安裝的機械手臂

有效

• 申請號: 201720957744.1
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207448494U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 吳汝楊;王曉宇;劉雯
• 申請（專利權）人: 吳汝楊
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可方便拆卸安裝的機械手臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端側壁通過轉動件（2）轉動連接有豎直設置的第一伸縮裝置（3），所述第一伸縮裝置（3）遠離轉動件（2）的一端橫向設有第二伸縮裝置（4），且第二伸縮裝置（4）為中空結構，所述第二伸縮裝置（4）中設有驅動電機（5），所述第二伸縮裝置（4）遠離第一伸縮裝置（3）的一端設有安裝腔，且安裝腔中橫向設有機械手臂（6），所述機械手臂（6）的一端側壁設有安裝槽（7），且安裝槽（7）中設有與驅動電機（5）的輸出軸匹配的連接軸（9），所述機械手臂（6）的側壁設有滑槽，且滑槽中設有推桿（8），且推桿（8）貫穿安裝槽（7）的側壁并與連接軸（9）連接，所述連接軸（9）側壁通過第一彈簧（10）與安裝槽（7）的底部連接，所述連接軸（9）的側壁設有凹槽（11），且凹槽（11）的底部通過第二彈簧（12）連接有卡塊（13），所述安裝槽（7）側壁設有與卡塊（13）匹配的卡槽（14），所述機械手臂（6）的側壁設有按桿（15），且按桿（15）貫穿卡槽（14）的側壁并與卡塊（13）相抵設置，所述機械手臂（6）的側壁還設有兩個滑腔（16），且兩個滑腔（16）分別位于按桿（15）的兩側，兩個所述滑腔（16）的底部均通過第三彈簧（17）連接有滑桿（18），且滑桿（18）貫穿滑腔（16）的側壁并與按桿（15）連接。

2.根據權利要求1所述的一種可方便拆卸安裝的機械手臂，其特征在于，所述底座（1）中設有防傾斜裝置，且底座（1）的底部設有移動裝置。

3.根據權利要求1所述的一種可方便拆卸安裝的機械手臂，其特征在于，所述底座（1）中設有驅動電機，且驅動電機的輸出軸與轉動件（2）連接。

4.根據權利要求1所述的一種可方便拆卸安裝的機械手臂，其特征在于，所述第一伸縮裝置（3）和第二伸縮裝置（4）均采用液壓伸縮機構。

5.根據權利要求1所述的一種可方便拆卸安裝的機械手臂，其特征在于，所述按桿（15）上包裹有橡膠保護套。