[實(shí)用新型]一種異型鋼帶復(fù)繞機(jī)的控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720956868.8 | 申請日: | 2017-08-02 |
| 公開(公告)號: | CN207497788U | 公開(公告)日: | 2018-06-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 萬箭波;王福山;王東峰;雷江河;陳建長;周然;馮天賀;孫旭恒;王徽;于洋 | 申請(專利權(quán))人: | 天津市精研工程機(jī)械傳動有限公司 |
| 主分類號: | B65H43/00 | 分類號: | B65H43/00;B65H23/198;B65H18/10;B21D1/02 |
| 代理公司: | 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 12101 | 代理人: | 蒙建軍 |
| 地址: | 300409 天津市紅橋區(qū)*** | 國省代碼: | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 伺服電動缸 控制系統(tǒng) 校直輪組 夾緊輪 預(yù)彎 排線伺服器 牽引變頻器 放線機(jī)構(gòu) 收線機(jī)構(gòu) 校直機(jī)構(gòu) 液壓油缸 異型鋼帶 控制器 復(fù)繞機(jī) 工作臺 放線 鋼帶 第二壓力傳感器 第一壓力傳感器 本實(shí)用新型 第一電磁閥 電磁制動器 收線變頻器 中央控制器 電磁閥組 預(yù)彎輪 校直 出口 | ||
1.一種異型鋼帶復(fù)繞機(jī)的控制系統(tǒng);所述異型鋼帶的端面成“Z”形結(jié)構(gòu);所述復(fù)繞機(jī)包括:放線機(jī)構(gòu)和收線機(jī)構(gòu);其特征在于:在所述放線機(jī)構(gòu)和收線機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有校直機(jī)構(gòu)和預(yù)彎機(jī)構(gòu);
所述校直機(jī)構(gòu)包括:校直工作臺、位于校直工作臺上的第一夾緊輪組和第一校直輪組、帶動第一夾緊輪組動作的第一液壓油缸、帶動第一校直輪組動作的第一伺服電動缸、第一牽引電機(jī);
所述預(yù)彎機(jī)構(gòu)包括:預(yù)彎工作臺、位于預(yù)彎工作臺上的第二夾緊輪組和第二校直輪組、帶動第二夾緊輪組動作的第二液壓油缸、帶動第二校直輪組動作的第二伺服電動缸、第二牽引電機(jī)、位于第二夾緊輪組出口的預(yù)彎輪組;
所述控制系統(tǒng)包括:
控制放線機(jī)構(gòu)動作的第一排線伺服器和放線電磁制動器;
用于檢測第一夾緊輪組施加于異形鋼帶上壓力信號的第一壓力傳感器;
控制第一校直輪組動作的第一電磁閥組、第一伺服電動缸控制器和第一鋼帶牽引變頻器;所述第一校直輪組由第一可調(diào)校直輪和第一固定校直輪組成;第一伺服電動缸控制器控制的第一伺服電動缸與可調(diào)校直輪連接;所述第一夾緊輪組由第一可調(diào)夾送輪和第一固定夾送輪組成;第一鋼帶牽引變頻器通過電機(jī)與第一固定夾送輪連接;
用于檢測第二夾緊輪組施加于異形鋼帶上壓力信號的第二壓力傳感器;
控制第二校直輪組動作的第二電磁閥組、第二伺服電動缸控制器和第二鋼帶牽引變頻器;所述第二校直輪組由第二可調(diào)校直輪和第二固定校直輪組成;第二伺服電動缸控制器控制的第二伺服電動缸與可調(diào)校直輪連接;所述第二夾緊輪組由第二可調(diào)夾送輪和第二固定夾送輪組成;第二鋼帶牽引變頻器通過電機(jī)與第二固定夾送輪連接;
預(yù)彎機(jī)構(gòu)上安裝有用于測量鋼帶纏繞長度的編碼器;
控制收線機(jī)構(gòu)動作的第二排線伺服器和放線收線變頻器;
以及中央控制器;其中:
所述中央控制器的I/O端口分別與第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、編碼器的信號輸出端子電連接;所述中央控制器的I/O端口通過第一電磁閥組與第一液壓油缸的控制端子相連接;所述中央控制器的I/O端口與第一伺服電動缸控制器電連接;所述中央控制器的I/O端口與第一鋼帶牽引變頻器電連接;所述第一鋼帶牽引變頻器通過第一牽引電機(jī)控制第一校直輪組的轉(zhuǎn)速;所述中央控制器的I/O端口通過第二電磁閥組與第二液壓油缸的控制端子相連接;所述中央控制器的I/O端口與第二伺服電動缸控制器電連接;所述中央控制器的I/O端口與第二鋼帶牽引變頻器電連接;所述第二鋼帶牽引變頻器通過第二牽引電機(jī)控制第二校直輪組的轉(zhuǎn)速;所述中央控制器的I/O端口分別與第一排線伺服器、放線電磁制動器、第二排線伺服器、放線收線變頻器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型鋼帶復(fù)繞機(jī)的控制系統(tǒng),其特征在于:所述預(yù)彎輪組包括位于折彎路徑兩側(cè)的多個導(dǎo)向輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型鋼帶復(fù)繞機(jī)的控制系統(tǒng),其特征在于:所述校直機(jī)構(gòu)還包括校直控制器,所述中央控制器通過校直控制器分別與第一電磁閥組、第一液壓油缸的控制端子、第一伺服電動缸控制器、第一鋼帶牽引變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型鋼帶復(fù)繞機(jī)的控制系統(tǒng),其特征在于:所述預(yù)彎機(jī)構(gòu)還包括校預(yù)彎制器,所述中央控制器通過預(yù)彎控制器分別與第二電磁閥組、第二液壓油缸的控制端子、第二伺服電動缸控制器、第二鋼帶牽引變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的異型鋼帶復(fù)繞機(jī)的控制系統(tǒng),其特征在于:所述中央控制器包括可編程控制器、與可編程控制器電連接的工業(yè)觸屏一體計(jì)算機(jī)。
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