[實用新型]一種自供電式旱地施肥機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720956552.9
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207070610U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉少山
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06;A01C15/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于農(nóng)業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自供電式旱地施肥機器人。

背景技術(shù)

所謂“民以食為天”，所以農(nóng)業(yè)的重要性不言而喻，而隨著科技的發(fā)展和國家對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的日益重視，各種農(nóng)業(yè)設(shè)備層出不窮，節(jié)省了大量的人力、物力，為農(nóng)業(yè)的發(fā)展做出了貢獻。

目前在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，施肥是一項重要的內(nèi)容，目前普遍通過燃油機帶動機器開溝、施肥、平整土地的流程進行施肥作業(yè)，這種施肥方法燃料利用率低、環(huán)境污染程度高、燃油成本高，給農(nóng)民增加了很大的經(jīng)濟負擔(dān)，所以需要一種低成本的施肥機器人。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種自供電式旱地施肥機器人。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種自供電式旱地施肥機器人，包括肥料漏斗和電控裝置，所述肥料漏斗下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)落料器，所述旋轉(zhuǎn)落料器側(cè)邊設(shè)置有流速調(diào)節(jié)器，所述旋轉(zhuǎn)落料器與電機相連接，所述電控裝置由操作面板、控制器和蓄電池組成，所述控制器設(shè)置在所述操作面板與所述蓄電池之間，所述電控裝置下方設(shè)置有所述電機，所述電機通過飛輪與主動輪相連接，所述主動輪上方設(shè)置有穩(wěn)定支撐架，所述旋轉(zhuǎn)落料器下方設(shè)置有肥料引導(dǎo)管，所述肥料引導(dǎo)管設(shè)置在平衡輪與開槽犁之間，所述開槽犁由開槽刃和側(cè)面分土板組成。

上述結(jié)構(gòu)中，將本實用新型放在所需位置，由所述主動輪與所述平衡輪提供水平平衡，之后用戶將肥料導(dǎo)入所述肥料漏斗中，并由所述流速調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)落料器的流量大小，之后由所述操作面板輸入工作指令，通過所述蓄電池為本實用新型供電，由所述控制器控制所述電機帶動所述旋轉(zhuǎn)落料器轉(zhuǎn)動，從而將所述肥料漏斗中的肥料由所述肥料引導(dǎo)管定速導(dǎo)出，同時由所述電機通過所述飛輪帶動所述主動輪轉(zhuǎn)動，從而推動本實用新型移動，由所述開槽犁開溝，由所述肥料引導(dǎo)管將肥料送入溝槽內(nèi)，之后由所述平衡輪將溝槽平復(fù)。

為了進一步提高本實用新型的使用性能，所述肥料漏斗與所述旋轉(zhuǎn)落料器通過管箍連接，所述旋轉(zhuǎn)落料器與所述流速調(diào)節(jié)器扭動連接，所述旋轉(zhuǎn)落料器與所述電機通過鏈條傳動連接。

為了進一步提高本實用新型的使用性能，所述旋轉(zhuǎn)落料器與所述肥料引導(dǎo)管固定連接。

為了進一步提高本實用新型的使用性能，所述操作面板與所述控制器電連接，所述控制器與所述蓄電池電連接。

為了進一步提高本實用新型的使用性能，所述電控裝置與所述電機電連接，所述電機與所述飛輪通過鏈條傳動連接，所述飛輪與所述主動輪通過鏈條傳動連接。

為了進一步提高本實用新型的使用性能，所述穩(wěn)定支撐架與所述主動輪的中軸固定連接。

為了進一步提高本實用新型的使用性能，所述開槽刃與所述側(cè)面分土板焊接在一起，所述肥料引導(dǎo)管的底端略高于所述開槽犁的底端。

有益效果在于：本實用新型可以通過電力驅(qū)動，自備電力，降低了施肥成本，同時具有調(diào)節(jié)施肥速度、自動開溝、自動平復(fù)土地的功能，自動化程度高，可以節(jié)省施肥的人力，提高施肥質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種自供電式旱地施肥機器人的主視圖；

圖2是本實用新型所述一種自供電式旱地施肥機器人的所述電控裝置的放大視圖；

圖3是本實用新型所述一種自供電式旱地施肥機器人的所述開槽犁的放大視圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

1、流速調(diào)節(jié)器；2、肥料漏斗；3、旋轉(zhuǎn)落料器；4、電控裝置；5、電機；6、穩(wěn)定支撐架；7、主動輪；8、飛輪；9、平衡輪；10、肥料引導(dǎo)管；11、開槽犁；401、操作面板；402、控制器；403、蓄電池；1101、開槽刃；1102、側(cè)面分土板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1-圖3所示，一種自供電式旱地施肥機器人，包括肥料漏斗2和電控裝置4，肥料漏斗2下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)落料器3，旋轉(zhuǎn)落料器3側(cè)邊設(shè)置有流速調(diào)節(jié)器1，旋轉(zhuǎn)落料器3與電機5相連接，電控裝置4由操作面板401、控制器402和蓄電池403組成，控制器402設(shè)置在操作面板401與蓄電池403之間，電控裝置4下方設(shè)置有電機5，電機5通過飛輪8與主動輪7相連接，主動輪7上方設(shè)置有穩(wěn)定支撐架6，旋轉(zhuǎn)落料器3下方設(shè)置有肥料引導(dǎo)管10，肥料引導(dǎo)管10設(shè)置在平衡輪9與開槽犁11之間，開槽犁11由開槽刃1101和側(cè)面分土板1102組成。