[實(shí)用新型]一種帶混合攪拌功能的農(nóng)業(yè)施肥機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720956544.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207321889U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉少山
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01C23/04
• 分類(lèi)號(hào): A01C23/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)一種帶混合攪拌功能的農(nóng)業(yè)施肥機(jī)器人，包括基座、罐體、電機(jī)機(jī)座和攪拌電機(jī)，所述基座上面設(shè)置有所述罐體，所述罐體上面設(shè)置有所述電機(jī)機(jī)座，所述電機(jī)機(jī)座上面設(shè)置有所述攪拌電機(jī)，所述攪拌電機(jī)端部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有攪拌輥，所述罐體底面設(shè)置有出料管，所述出料管上面設(shè)置有電磁閥，所述出料管內(nèi)部設(shè)置有流量檢測(cè)器。有益效果在于：本裝置設(shè)置有攪拌電機(jī)來(lái)對(duì)罐體內(nèi)的肥料進(jìn)行混合攪勻，保障了施肥效果，且設(shè)置有電磁閥、控制主機(jī)和流量檢測(cè)器組成的反饋控制回路，能夠自動(dòng)控制施肥量至預(yù)定值，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)施肥機(jī)器人領(lǐng)域，具體是涉及一種帶混合攪拌功能的農(nóng)業(yè)施肥機(jī)器人。

背景技術(shù)

有機(jī)肥料養(yǎng)分全，肥效慢；化肥肥分濃，見(jiàn)效快。特別是有機(jī)肥料中含有大量的有機(jī)質(zhì)，經(jīng)微生物作用，形成腐殖質(zhì)，能改良土壤結(jié)構(gòu)，使其疏松綿軟，透氣良好，這不僅有利于作物根系的生長(zhǎng)發(fā)育，而且有助于提高土壤保水、保肥能力。化肥可以供給微生物活動(dòng)需要的速效養(yǎng)分，加速微生物繁殖和活動(dòng)，促進(jìn)有機(jī)肥料分解，釋放出大量的二氧化碳和有機(jī)酸，這就有利于土壤中難溶性養(yǎng)分的溶解。因而有機(jī)肥料和化肥配合施用，能取長(zhǎng)補(bǔ)短、互相調(diào)劑，充分發(fā)揮這兩種肥料的作用，施肥時(shí)常常用到施肥機(jī)器人，傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)施肥機(jī)器人沒(méi)有設(shè)置攪拌功能，不能夠?qū)Ψ柿线M(jìn)行攪拌后施肥，影響到了肥料的效果，同時(shí)沒(méi)有設(shè)置定量施肥功能，因此需要一種帶混合攪拌功能的農(nóng)業(yè)施肥機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種帶混合攪拌功能的農(nóng)業(yè)施肥機(jī)器人。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種帶混合攪拌功能的農(nóng)業(yè)施肥機(jī)器人，包括基座、罐體、電機(jī)機(jī)座和攪拌電機(jī)，所述基座上面設(shè)置有所述罐體，所述罐體上面設(shè)置有所述電機(jī)機(jī)座，所述電機(jī)機(jī)座上面設(shè)置有所述攪拌電機(jī)，所述攪拌電機(jī)端部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有攪拌輥，所述罐體底面設(shè)置有出料管，所述出料管上面設(shè)置有電磁閥，所述出料管內(nèi)部設(shè)置有流量檢測(cè)器，所述基座底面端部設(shè)置有安裝架一，所述安裝架一上設(shè)置有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪中部設(shè)置有伺服電機(jī)，所述安裝架一旁側(cè)設(shè)置有安裝架二，所述安裝架二底面設(shè)置有被動(dòng)輪，所述基座表面設(shè)置有控制主機(jī)，所述控制主機(jī)上設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏旁側(cè)設(shè)置有控制鍵盤(pán)。

上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)需要使用裝置時(shí)，使用者將待混合攪勻的肥料放置在所述罐體內(nèi)，之后使用者通過(guò)所述控制鍵盤(pán)發(fā)送工作指令，工作指令通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)傳遞給所述控制主機(jī)，所述控制主機(jī)控制所述攪拌電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述攪拌輥轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)對(duì)肥料進(jìn)行混合攪勻，之后使用者通過(guò)所述控制鍵盤(pán)發(fā)送施肥指令并設(shè)置預(yù)定施肥量，所述控制主機(jī)控制所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)輪帶動(dòng)所述基座移動(dòng)，同時(shí)所述控制主機(jī)控制所述電磁閥打開(kāi)，肥料便經(jīng)過(guò)所述出料管流出來(lái)對(duì)田地進(jìn)行施肥，同時(shí)所述流量檢測(cè)器工作用來(lái)實(shí)時(shí)獲取所述出料管處的流量信息，并將流量信息通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)傳遞給所述控制主機(jī)，所述控制主機(jī)將流量信息轉(zhuǎn)換為實(shí)時(shí)施肥量并與預(yù)定施肥量進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)實(shí)時(shí)施肥量符合預(yù)定施肥量時(shí)，所述控制主機(jī)控制所述電磁閥關(guān)閉，這樣便完成了對(duì)施肥量的自動(dòng)定量控制，且所述控制主機(jī)將實(shí)時(shí)施肥量傳遞給所述顯示屏并在上面實(shí)時(shí)顯示供使用者觀察了解。

為了進(jìn)一步提高農(nóng)業(yè)施肥機(jī)器人的使用功能，所述罐體焊接在所述基座上，所述電機(jī)機(jī)座焊接在所述罐體上，所述攪拌電機(jī)通過(guò)螺栓固定在所述電機(jī)機(jī)座上，所述轉(zhuǎn)軸與所述攪拌電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接。

為了進(jìn)一步提高農(nóng)業(yè)施肥機(jī)器人的使用功能，所述攪拌輥通過(guò)平鍵固定在所述轉(zhuǎn)軸上，所述出料管通過(guò)螺紋固定在所述電磁閥底面，所述電磁閥通過(guò)螺紋固定在所述罐體上，所述流量檢測(cè)器通過(guò)卡槽固定在所述出料管內(nèi)。

為了進(jìn)一步提高農(nóng)業(yè)施肥機(jī)器人的使用功能，所述安裝架一通過(guò)螺釘固定在所述基座上，所述主動(dòng)輪與所述安裝架一機(jī)械連接，所述伺服電機(jī)與所述主動(dòng)輪機(jī)械連接，所述安裝架二通過(guò)螺釘固定在所述基座上。