[實(shí)用新型]一種帶開槽功能的農(nóng)業(yè)灌溉機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720956539.3
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207070703U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉少山
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: A01G25/02
• 分類號: A01G25/02;E02F5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種帶開槽功能的農(nóng)業(yè)灌溉機(jī)器人。

背景技術(shù)

灌溉是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中一項(xiàng)重要的工作內(nèi)容，可以為農(nóng)業(yè)種植的植物提供水分，使其更好的成長，灌溉的種類多種多樣，有漫灌、噴灌、滴灌等等，其中漫灌作為一種操作簡單、使用方便的灌溉方法，一直是灌溉的主要方式。

漫灌過程中需要在農(nóng)業(yè)種植的植物兩側(cè)開出溝渠，然后將水排入溝渠中，進(jìn)行灌溉作業(yè)，而目前主要通過人工或者專業(yè)的開槽設(shè)備進(jìn)行開溝作業(yè)，然后通過灌溉設(shè)備進(jìn)行灌溉，工作量大、需要的機(jī)器設(shè)備繁雜、操作過程復(fù)雜、成本高昂，所以需要一種功能多樣、具有開槽功能的灌溉設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種帶開槽功能的農(nóng)業(yè)灌溉機(jī)器人。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種帶開槽功能的農(nóng)業(yè)灌溉機(jī)器人，包括灌溉管道連接栓、雙向動力輸出裝置和過濾器，所述灌溉管道連接栓通過導(dǎo)水管與所述過濾器連通，所述過濾器的另一側(cè)設(shè)置有灌溉噴管，所述雙向動力輸出裝置由電機(jī)、連軸器、進(jìn)水管、加壓泵、排水管和動力輸出軸組成，所述電機(jī)通過所述連軸器與所述加壓泵相連接，所述加壓泵另一側(cè)設(shè)置有所述動力輸出軸，所述加壓泵兩側(cè)分別設(shè)置有所述進(jìn)水管和所述排水管，所述雙向動力輸出裝置與承重軸相連接，所述承重軸下方設(shè)置有底盤，所述底盤安裝在動力輪內(nèi)部，所述承重軸通過連接塊與另一個所述承重軸相連接。

上述結(jié)構(gòu)中，平時靜止放置時，將所述灌溉噴管豎起，節(jié)省占地面積，使用本實(shí)用新型開溝時，將所述灌溉噴管放下，插入地面，啟動所述電機(jī)，通過所述連軸器帶動所述加壓泵轉(zhuǎn)動，從而帶動所述動力輸出軸轉(zhuǎn)動，通過所述動力輸出軸帶動所述承重軸轉(zhuǎn)動，從而帶動所述動力輪轉(zhuǎn)動，帶動本實(shí)用新型推動所述灌溉噴管移動，通過所述灌溉噴管的末端進(jìn)行開槽作業(yè)，開槽完成后，由所述灌溉管道連接栓接入水管，通過所述電機(jī)輸出動力，由所述連軸器帶動所述加壓泵轉(zhuǎn)動，將由所述進(jìn)水管輸入的水通過所述加壓泵加壓后由所述排水管排放出去，經(jīng)過多個所述加壓泵的連續(xù)加壓，將水加速后由所述過濾器過濾，過濾后的水通過所述灌溉噴管排放出去，擴(kuò)大漫灌水的流動速度。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的使用性能，所述灌溉管道連接栓與所述導(dǎo)水管通過管箍密封連接，所述導(dǎo)水管與所述過濾器卡扣連接，所述導(dǎo)水管與所述灌溉噴管固定連接。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的使用性能，所述電機(jī)與所述連軸器傳動連接，所述連軸器與所述加壓泵傳動連接，所述加壓泵與所述動力輸出軸鍵連接。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的使用性能，所述進(jìn)水管與所述灌溉管道連接栓密封連接，所述排水管與所述灌溉管道連接栓密封連接。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的使用性能，所述動力輸出軸與所述承重軸鍵連接。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的使用性能，所述雙向動力輸出裝置、所述承重軸、所述底盤和所述動力輪的數(shù)量分別為三個。

有益效果在于：本實(shí)用新型可以將開槽功能和灌溉功能結(jié)合起來，通過一個動力設(shè)備同時提供開槽和灌溉的功能，可以減少灌溉作業(yè)的復(fù)雜程度，降低人工操作成本和時間成本，同時可以通過多層加壓，提高灌溉覆蓋的面積。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種帶開槽功能的農(nóng)業(yè)灌溉機(jī)器人的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型所述一種帶開槽功能的農(nóng)業(yè)灌溉機(jī)器人的所述灌溉噴管放下時的左視圖；

圖3是本實(shí)用新型所述一種帶開槽功能的農(nóng)業(yè)灌溉機(jī)器人的所述雙向動力輸出裝置的放大視圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

1、灌溉管道連接栓；2、雙向動力輸出裝置；3、承重軸；4、底盤；5、動力輪；6、連接塊；7、導(dǎo)水管；8、過濾器；9、灌溉噴管；201、電機(jī)；202、連軸器；203、進(jìn)水管；204、加壓泵；205、排水管；206、動力輸出軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：