[實用新型]雙平面前列腺活檢及粒子植入系統

有效

• 申請號: 201720956037.0
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN208625752U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 高曉彬
• 申請（專利權）人: 三愛醫療科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A61B10/02
• 分類號: A61B10/02;A61M36/12
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 向薇

1.一種雙平面前列腺活檢及粒子植入系統，其特征在于，包括探頭、穿刺針、固定裝置、移動裝置、定位裝置以及轉動裝置；

所述探頭連接在所述固定裝置上，所述探頭的頭部具有矢狀面掃描裝置和橫斷面掃描裝置；所述固定裝置連接在所述移動裝置上；

所述轉動裝置連接在所述移動裝置上，所述定位裝置設在所述轉動裝置上且連接有所述穿刺針；所述穿刺針與所述探頭平行且所述穿刺針的針頭與所述探頭的頭部朝向一致；

所述固定裝置活動連接在所述移動裝置上，所述固定裝置能夠帶動所述探頭及驅動所述轉動裝置帶動所述穿刺針同時移動；所述轉動驅動部件用于驅動所述定位裝置帶動所述穿刺針沿著所述穿刺針的徑向面轉動；所述定位調節裝置用于驅動所述穿刺針在所述穿刺針的徑向面以及軸向面上移動。

2.根據權利要求1所述的雙平面前列腺活檢及粒子植入系統，其特征在于，所述移動裝置具有底座、直線滑軌、移動座以及移動驅動部件；

所述直線滑軌設在所述底座的上表面上，所述移動座滑動連接在所述直線滑軌上，所述移動驅動部件設在所述底座上且連接于所述移動座以用于驅動所述移動座沿著所述直線滑軌移動；所述固定裝置以及所述轉動裝置均連接在所述移動座上。

3.根據權利要求2所述的雙平面前列腺活檢及粒子植入系統，其特征在于，所述移動裝置還具有第一支撐板、第二支撐板以及固定旋鈕；

所述第一支撐板以及所述第二支撐板相對設在所述移動座的上表面上，所述第一支撐板上以及所述第二支撐板上的相對的位置均貫穿有讓位孔，所述第二支撐板的兩個表面之間的側壁上具有定位通道，所述定位通道連通至相應的所述讓位孔，所述固定旋鈕嵌設在所述定位通道內，且所述固定旋鈕的長度大于所述定位通道的深度；

所述固定裝置具有讓位通道，所述固定裝置環繞所述讓位通道的外壁具有一圈限位槽；所述固定裝置嵌設在兩個所述讓位孔內，且所述限位槽與所述第二支撐板上的所述讓位孔的內壁嵌設配合，所述固定旋鈕用于延伸在所述限位槽內且與所述限位槽的槽底面間隙配合；所述探頭貫穿在所述讓位通道內。

4.根據權利要求3所述的雙平面前列腺活檢及粒子植入系統，其特征在于，所述轉動裝置具有轉動通孔，所述轉動裝置通過所述轉動通孔套設固定件上，該固定件連接在所述第一支撐板以及所述第二支撐板之間的所述固定裝置上；所述轉動裝置還與所述固定裝置連接。

5.根據權利要求4所述的雙平面前列腺活檢及粒子植入系統，其特征在于，所述轉動裝置具有轉動座以及轉動驅動部件；所述轉動座貫穿有所述轉動通孔，所述轉動座通過所述轉動通孔套設在所述固定件上，所述轉動驅動部件設在所述轉動座內部且能夠驅動所述轉動座轉動；所述固定裝置與所述轉動座連接。

6.根據權利要求5所述的雙平面前列腺活檢及粒子植入系統，其特征在于，所述固定裝置的外壁具有連接塊，所述連接塊在沿著所述讓位通道的軸向方向上貫穿有連接孔，所述固定裝置通過緊固件穿過所述連接孔以與所述轉動座連接。

7.根據權利要求6所述的雙平面前列腺活檢及粒子植入系統，其特征在于，所述轉動座上設有配合孔，所述緊固件嵌設于所述連接孔以及所述配合孔內以實現所述固定裝置與所述轉動座的可拆卸式連接。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的雙平面前列腺活檢及粒子植入系統，其特征在于，所述定位裝置具有第一定位驅動部件以及第二定位驅動部件；所述第二定位驅動部件連接有所述穿刺針，所述第二定位驅動部件用于驅動所述穿刺針沿著垂直于所述穿刺針的徑向面內第一方向移動；所述第一定位驅動部件設在所述轉動裝置上且連接于所述第二定位驅動部件，所述第一定位驅動部件用于驅動所述第二定位驅動部件帶動所述穿刺針沿著垂直于所述穿刺針的徑向面內第二方向移動，所述第一方向與所述第二方向垂直。