[實用新型]一種農業上使用的自動脫粒機器人

有效

• 申請號: 201720955992.2
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207070641U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 劉少山
• 申請（專利權）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: A01F7/04
• 分類號: A01F7/04;A01F12/18;A01F12/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農業上使用的自動脫粒機器人，其特征在于：包括機器人支腿、谷粒運輸皮帶、抓取機械手臂和操作顯示屏，所述機器人支腿上方安裝有機器人殼體，所述機器人殼體上方安裝有傳動滾輪，所述傳動滾輪上方安裝有所述谷粒運輸皮帶，所述谷粒運輸皮帶上方設置有二次脫粒倉，所述二次脫粒倉上方安裝有谷粒流出口，所述谷粒流出口上方安裝有稻谷進入口，所述稻谷進入口上方連接有所述抓取機械手臂，所述抓取機械手臂下方安裝有脫粒齒條，所述脫粒齒條下方安裝有傳動調速帶，所述傳動調速帶下方連通有二次柔性脫粒齒條，所述二次柔性脫粒齒條上方安裝有所述操作顯示屏，所述操作顯示屏上方安裝有伺服驅動電機。

2.根據權利要求1所述的一種農業上使用的自動脫粒機器人，其特征在于：所述機器人支腿與所述機器人殼體連接，所述傳動滾輪上方設置有所述谷粒運輸皮帶。

3.根據權利要求1所述的一種農業上使用的自動脫粒機器人，其特征在于：所述谷粒流出口設置在所述脫粒齒條左側，所述稻谷進入口與所述抓取機械手臂連接。

4.根據權利要求1所述的一種農業上使用的自動脫粒機器人，其特征在于：所述脫粒齒條與所述傳動調速帶連接，所述二次柔性脫粒齒條與所述傳動調速皮帶連接。

5.根據權利要求1所述的一種農業上使用的自動脫粒機器人，其特征在于：所述伺服驅動電機與所述抓取機械手臂連接，所述二次柔性脫粒齒條設置在所述二次脫粒倉內部。

6.根據權利要求1所述的一種農業上使用的自動脫粒機器人，其特征在于：所述脫粒齒條由螺旋齒，長條齒與方形齒構成。

7.根據權利要求1所述的一種農業上使用的自動脫粒機器人，其特征在于：所述抓取機械手臂由鋁合金壓制而成。

8.根據權利要求1所述的一種農業上使用的自動脫粒機器人，其特征在于：所述谷粒運輸皮帶設置在所述二次脫粒倉下方，將二次脫粒后的谷粒直接輸出。