[實用新型]一種鳥卵圖像自動采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720954474.9
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN206974917U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設計）人: 張迎梅;陶晨;丁健
• 申請（專利權）人: 蘭州大學
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司11505
• 代理人: 孟潭

1.一種鳥卵圖像自動采集裝置，其特征在于，包括：

支撐桿(22)，所述支撐桿(22)上設置用于放置待拍攝物體的支撐部；

圖像采集器，所述圖像采集器連接于所述支撐桿(22)，用于對所述待拍攝物體進行圖像采集；

驅動裝置，用于驅動所述支撐桿(22)和/或所述圖像采集器運動；

和控制器，所述控制器控制驅動裝置驅動所述支撐桿和/或所述圖像采集器運動，并控制圖像采集器對所述待拍攝物體進行多角度圖像采集。

2.如權利要求1所述的鳥卵圖像自動采集裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括平轉步進電機(24)，用于驅動所述支撐桿(22)帶動所述待拍攝物體水平轉動。

3.如權利要求1所述的鳥卵圖像自動采集裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括升降步進電機(18)，用于驅動所述圖像采集器圍繞所述待拍攝物體垂直轉動。

4.如權利要求3所述的鳥卵圖像自動采集裝置，其特征在于，所述圖像采集器包括攝像頭(20)和連接桿(28)，所述攝像頭(20)與所述連接桿(28)連接，所述連接桿(28)與所述升降步進電機(18)連接，用于驅動所述攝像頭(20)圍繞所述待拍攝物體垂直轉動。

5.如權利要求4所述的鳥卵圖像自動采集裝置，其特征在于，所述圖像采集器還包括背景板(13)，所述攝像頭(20)通過所述連接桿(28)與所述背景板(13)連接，所述連接桿(28)驅動所述攝像頭(20)和所述背景板(13)圍繞所述待拍攝物體垂直轉動。

6.如權利要求4所述的鳥卵圖像自動采集裝置，其特征在于，還包括：螺桿(17)，所述螺桿(17)與所述升降步進電機(18)相連接，并且通過所述螺桿(17)上設置的螺帽與所述連接桿(28)滑動連接，所述連接桿(28)與所述支撐桿(22)連接，以使得所述圖像采集器在所述升降步進電機(18)的驅動下以所述連接桿(28)與所述支撐桿(22)連接的連接點為支點上下擺動。

7.如權利要求1-6中任一項所述的鳥卵圖像自動采集裝置，其特征在于，所述控制器在控制所述驅動裝置驅動所述支撐桿(22)和/或所述圖像采集器運動時，控制所述圖像采集器進行周期性的圖像采集。

8.如權利要求1-6中的任一項所述的鳥卵圖像自動采集裝置，其特征在于，還包括：外殼，所述外殼用于隔離自然光，所述圖像采集器包括附有標準光源的補光燈。

9.如權利要求1-6中任一項所述的鳥卵圖像自動采集裝置，其特征在于，還包括：時間控制開關(10)，所述時間控制開關(10)與所述控制器相連接，用于控制驅動裝置驅動所述支撐桿(22)和/或所述圖像采集器運動的時間，以及控制所述圖像自動采集器采集圖像的時間。

10.如權利要求1-6中任一項所述的鳥卵圖像自動采集裝置，其特征在于，所述圖像采集器采集的圖像為鳥卵的卵斑。