[實(shí)用新型]一種智能套袋的機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720954020.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN207135689U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張萬(wàn)軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張萬(wàn)軍
• 主分類號(hào): A01G13/02
• 分類號(hào): A01G13/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于果樹套袋技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種智能套袋的機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

水果業(yè)是我國(guó)農(nóng)業(yè)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，農(nóng)民收入的重要來(lái)源。但目前我國(guó)水果的整體質(zhì)量不高，商品率低，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力弱。隨著人們生活水平的提高，消費(fèi)者心理正在發(fā)生新的轉(zhuǎn)變，消費(fèi)綠色產(chǎn)品、有機(jī)食品的觀念已成為時(shí)尚。葡萄套袋可以明顯地改善果實(shí)外觀品質(zhì)，防止病蟲害，減少農(nóng)藥污染殘留，改善果實(shí)風(fēng)味，提高果品質(zhì)量。同時(shí)還能滿足市場(chǎng)對(duì)高檔葡萄的需求。葡萄套袋栽培已成為當(dāng)前生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)、高檔果品的一項(xiàng)重要技術(shù)。

果實(shí)套袋時(shí)間：具體時(shí)間依樹種品種的不同而有所差別。原則上是生理落果之后，也就是謝花后30-35天。葡萄的套袋時(shí)間在6月上旬，金秋梨在4月下旬，臍橙在6月上、中旬。葡萄選用33cm×27cm規(guī)格的單層原色紙袋，金秋梨及臍橙選用20cm×15cm規(guī)格外灰內(nèi)黑的復(fù)合紙袋。不能用紙糊制的紙袋，因報(bào)紙袋含鉛量過(guò)高，增加對(duì)果實(shí)的污染。

套袋工作中應(yīng)注意的事項(xiàng)：

①套袋之前要進(jìn)行疏花疏果，普噴一次殺蟲殺菌劑，徹底消滅病蟲源。

②應(yīng)做到噴藥后馬上套袋，如遇下雨，應(yīng)補(bǔ)噴農(nóng)藥后再套袋。

③套袋操作是一項(xiàng)細(xì)致工作，要嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，否則前功盡棄，得不償失。

一、梨果實(shí)套袋技術(shù)

1、套袋時(shí)間。落花后20-40天（約4月下旬到5月上旬），幼果如拇指般大時(shí)，疏完果即套袋，用10天左右時(shí)間結(jié)束。過(guò)早或者過(guò)晚，均不能達(dá)到理想效果。

2、套袋前疏果。套袋前要按負(fù)載量要求認(rèn)真疏果。

3、套袋前殺蟲殺菌。套袋前一定要噴殺蟲殺菌混合藥1-2次，重點(diǎn)噴果面，殺死果面上的菌蟲。用藥對(duì)象主要針對(duì)梨褐斑病、黑斑病、輪紋病及梨癭蚊、梨黃粉蚜、梨木虱等。

4、套袋時(shí)嚴(yán)格選果。選擇果形長(zhǎng)、萼緊閉的壯果、大果、邊果套袋。剔除病蟲弱果、枝果、次果，每袋只套1果，1果1袋，不可1袋雙果。

5、套袋順序和要求。先樹上后樹下，反之，易碰落，上下左右內(nèi)外應(yīng)均勻分布。

6、套袋操作方法。先把手伸進(jìn)袋中使全袋膨起，然后一手抓住果柄，一手托袋底，把幼果套入袋口中部，再將袋口從兩邊向中部果柄處擠??；當(dāng)全部袋口疊折到果柄處后，于袋口左側(cè)邊上，向下撕開到袋口鐵絲卡長(zhǎng)度，最后將鐵絲卡反轉(zhuǎn)90度，彎繞扎緊在果柄上。注意不要套綁在果臺(tái)枝上，也不要扎得過(guò)分用力，以防卡傷果柄影響生長(zhǎng)。套完后，用手往上托打一下袋底中部，使全袋膨起來(lái)。幼果懸空在袋中，不與袋壁貼附，可防止蝽象刺果和藥水、菌蟲分泌物污染果實(shí)長(zhǎng)銹生霉。

7、套袋注意事項(xiàng) 梨樹的套袋栽培離不開良好的肥培管理和病蟲防治，否則也是徒勞。

二、葡萄套袋技術(shù) 1．紙袋種類的選擇 葡萄套袋紙袋的選擇應(yīng)根據(jù)園內(nèi)樹長(zhǎng)勢(shì)狀況、生產(chǎn)目標(biāo)、經(jīng)濟(jì)能力合理選擇。由于我國(guó)葡萄生產(chǎn)以內(nèi)銷為主，因此宜選擇質(zhì)量可靠的國(guó)產(chǎn)雙層袋，如龍口凱樣袋、天津現(xiàn)代袋、青島佳田袋等；塑膜袋和自制報(bào)紙袋盡量少用或不。

2．套袋時(shí)期 葡萄一般在葡萄生理落果（坐果后15—20天）后進(jìn)行套袋，即果粒長(zhǎng)到豆粒大小時(shí)經(jīng)疏粒、整穗后立即套袋。套袋時(shí)間應(yīng)在晴天上午9至——11時(shí)和下午2至6時(shí)為宜。

3．套袋操作技術(shù)

套袋前將整捆果袋放于潮濕處，使之返潮、柔韌；選定幼穗后，小心地除去附著在幼穗上的雜物，左手托住紙袋，右手撐開袋口，或用嘴吹開袋口，令袋體膨起，使袋底兩角的通氣放水孔張開，手執(zhí)袋口下2—3cm處，袋口向上或向下，套入果穗，套上果穗后使果柄置于袋的開口基部（勿將葉片和枝條裝入袋子內(nèi)），然后從袋口兩側(cè)依次按“折扇”方式折疊袋口，將捆扎絲扎緊袋口于折疊處，于線口上方從連接點(diǎn)處撕開將捆扎絲返轉(zhuǎn)90度。沿袋口旋轉(zhuǎn)1周扎緊袋口，使幼穗處于袋體中央，在袋內(nèi)懸空，以防止袋體磨擦果面，不要將捆扎絲纏在果柄上，套袋時(shí)用力方向要始終向上，以免拉掉幼穗，用為宜輕，盡量不碰觸幼穗，袋口也要扎緊，以免害蟲爬入袋內(nèi)危害果穗和防止紙袋被風(fēng)吹落。另外，樹冠上部及骨干枝背上裸露果實(shí)應(yīng)少套，以避免日燒病的發(fā)生，葡萄園每畝平均套袋數(shù)量為1600個(gè)左右。

4．摘袋時(shí)期 摘袋時(shí)期依袋種、品種不同而有較大差別，紅色葡萄在采收前1--2周摘袋，以促進(jìn)漿果著色，其余葡萄采收前不去袋。一天中適宜除袋時(shí)間為上午9時(shí)至11時(shí)，下午3時(shí)至5時(shí)左右，上午除南側(cè)的紙袋，一定要避開中午日光最強(qiáng)的時(shí)間，以免果實(shí)受日灼。摘袋時(shí)間過(guò)早或過(guò)晚都達(dá)不到套袋的預(yù)期效果，過(guò)早摘袋，果面顏色暗，光潔度差；過(guò)晚除袋，果面顏色淡，貯藏易褪色。