[實(shí)用新型]一種拖地機(jī)器人水箱水位高度檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720953897.9
• 申請(qǐng)日: 2017-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN207066539U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱凌鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳星鴻云科技有限公司
• 主分類號(hào): G01F23/00
• 分類號(hào): G01F23/00
• 代理公司: 北京德高行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11549
• 代理人: 樊妤玲,黃啟法

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水位檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種拖地機(jī)器人水箱水位高度檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

拖地機(jī)器人水箱中的水必須要自己打開水箱才能知道，在工作時(shí)沒水或者水箱中水位過高了也不會(huì)有報(bào)警，這樣不僅影響了效率，而且有可能導(dǎo)致水溢出，影響其內(nèi)部環(huán)境，使用效果不好，不能滿足人們的使用需求，鑒于以上現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，有必要將其進(jìn)一步改進(jìn)，使其更具備實(shí)用性，才能符合實(shí)際使用情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種拖地機(jī)器人水箱水位高度檢測(cè)裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的現(xiàn)有的拖地機(jī)器人水箱中的水必須要自己打開水箱才能知道，在工作時(shí)沒水或者水箱中水位過高了也不會(huì)有報(bào)警，這樣不僅影響了效率，而且有可能導(dǎo)致水溢出，影響其內(nèi)部環(huán)境，使用效果不好的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種拖地機(jī)器人水箱水位高度檢測(cè)裝置，包括拖地機(jī)器人主體，所述拖地機(jī)器人主體內(nèi)部通過水箱固定腔放置有水箱，且水箱的側(cè)壁上設(shè)置有水位檢測(cè)裝置和控制裝置。

優(yōu)選的，所述水箱固定腔與拖地機(jī)器人主體形成為一體，且水箱固定腔上設(shè)置有固定卡槽。

優(yōu)選的，所述水箱內(nèi)部分別設(shè)置有進(jìn)水口和導(dǎo)水座，所述導(dǎo)水座的頂端表面開設(shè)有導(dǎo)水槽。

優(yōu)選的，所述水箱的高度大于水箱固定腔的高度，且水箱上的水位檢測(cè)裝置與拖地機(jī)器人主體內(nèi)壁之間存在有間隙。

優(yōu)選的，所述進(jìn)水口的出水端位于導(dǎo)水槽的正上方，且導(dǎo)水槽呈向下傾斜狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述水位檢測(cè)裝置與固定卡槽相卡合，且水位檢測(cè)裝置和控制裝置 為一體式結(jié)構(gòu)，同時(shí)水位檢測(cè)裝置和控制裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述水位檢測(cè)裝置的頂端位于水箱頂端表面的下方，且水位檢測(cè)裝置與水箱之間為密封連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該水位高度檢測(cè)裝置可以自動(dòng)檢測(cè)出水箱中的水位，當(dāng)水箱中的水位過低或者或高時(shí)，會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)聲，提示人們需要加水或者停止加水，有效的提高了工作效率，發(fā)出警報(bào)的同時(shí)還會(huì)使機(jī)器停止工作，有效的保護(hù)了機(jī)器，同時(shí)節(jié)約了能源，實(shí)用性強(qiáng)，控制裝置與水位檢測(cè)裝置為一體式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，不占用空間，檢測(cè)出結(jié)果后可以快速發(fā)出指令，無延遲，便于人們進(jìn)行操作。

附圖說明

圖1為一種拖地機(jī)器人水箱水位高度檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種拖地機(jī)器人水箱水位高度檢測(cè)裝置的圖1局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種拖地機(jī)器人水箱水位高度檢測(cè)裝置的水箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一種拖地機(jī)器人水箱水位高度檢測(cè)裝置的水位檢測(cè)裝置和水箱局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一種拖地機(jī)器人水箱水位高度檢測(cè)裝置的水位檢測(cè)裝置和控制裝置工作流程結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、拖地機(jī)器人主體，2、水箱固定腔，3、固定卡槽，4、水箱，5、進(jìn)水口，6、導(dǎo)水座，7、導(dǎo)水槽，8、水位檢測(cè)裝置，9、控制裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-5，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種拖地機(jī)器人水箱水位高度檢測(cè)裝置，包括拖地機(jī)器人主體1，拖地機(jī)器人主體1內(nèi)部通過水箱固定腔2放置有水箱4，且水箱4的側(cè)壁上設(shè)置有水位檢測(cè)裝置8和控制裝置9，水箱固定腔2與拖地機(jī)器人主體1形成為一體，且水箱固定腔2上設(shè)置有固定卡槽3， 固定卡槽3個(gè)數(shù)為兩個(gè)，且固定卡槽3關(guān)于水位檢測(cè)裝置8中心線對(duì)設(shè)置，且水位檢測(cè)裝置8的頂端位于水箱4頂端表面的下方，固定效果好，有效的將水位檢測(cè)裝置8保護(hù)起來，同時(shí)便于人們進(jìn)行組裝該拖地機(jī)器人主體1。

水箱4內(nèi)部分別設(shè)置有進(jìn)水口5和導(dǎo)水座6，導(dǎo)水座6的頂端表面開設(shè)有導(dǎo)水槽7，進(jìn)水口5的出水端位于導(dǎo)水槽7的正上方，且導(dǎo)水槽7呈向下傾斜狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)通過進(jìn)水口5往水箱4中進(jìn)行注水時(shí)，通過導(dǎo)水座6和導(dǎo)水槽7，可以使水流平緩的流淌至水箱4內(nèi)部，從而使得保障了水位檢測(cè)裝置8檢測(cè)準(zhǔn)確度，結(jié)構(gòu)合理。

水箱4的高度大于水箱固定腔2的高度，且水箱4上的水位檢測(cè)裝置8與拖地機(jī)器人主體1內(nèi)壁之間存在有間隙，這樣便于人們拆裝水箱4，使用方便，同時(shí)在拆裝水箱4的過程中，水位檢測(cè)裝置8不會(huì)與拖地機(jī)器人主體1之間發(fā)生摩擦，不會(huì)造成水位檢測(cè)裝置8損壞。