[實用新型]一種基于AGV或OMV車載式碼垛機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720953787.2
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207844496U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 金虎杰
• 申請（專利權）人: 蕪湖昊葛金自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本實用新型涉及一種基于AGV或OMV車載式碼垛機器人系統(tǒng)，包括帶有輪子的小車、安裝在小車上的底平臺、安裝在底平臺上的螺旋升降機、設置在螺旋升降機上端的碼垛機器人，還包括用以控制螺旋升降機工作的控制器。所述小車為AGV或者OMV小車。本實用新型在將AGV或者OMV小車與碼垛機器人結合的基礎上，借助于螺旋升降機實現(xiàn)碼垛機器人的升降調(diào)節(jié)，從而增加了碼垛機器人的作業(yè)范圍；結構設計合理，采用了螺旋升降機與竹節(jié)式升降支撐托架的配合，空間結構緊湊，螺旋升降機收縮后所占據(jù)的空間較小，解決了傳統(tǒng)的升降機構占據(jù)較大的空間尺寸的技術難題，而且舉升力不會因舉升的高度的增加而突然變小，穩(wěn)定性和安全性能較高。

技術領域

本實用新型涉及碼垛設備技術領域，具體的說是一種基于AGV或OMV車載式碼垛機器人系統(tǒng)。

背景技術

在現(xiàn)有的車間生產(chǎn)線中，經(jīng)常需要借助碼垛機器人對貨物進行碼垛，以替代人工碼垛的方式，節(jié)省了人力，提高了貨物運輸、堆放的效率。然而，現(xiàn)有的碼垛機器人多為固定式，碼垛范圍有限，也有移動式的碼垛機器人，但是碼垛的高度也會受到限制，缺少能帶動碼垛機器人升降的機構，若采用傳統(tǒng)的液壓、螺桿驅動的方式，則會占據(jù)較大的空間尺寸，對于施工車間的要求較高，因此迫切需要一種新的碼垛機器人，來解決車間內(nèi)碼垛的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種基于AGV或OMV車載式碼垛機器人系統(tǒng)。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn)：

一種基于AGV或OMV車載式碼垛機器人系統(tǒng)，包括帶有輪子的小車、安裝在小車上的底平臺、安裝在底平臺上的螺旋升降機、設置在螺旋升降機上端的碼垛機器人，還包括用以控制螺旋升降機工作的控制器。

所述小車為AGV或者OMV小車。

所述底平臺上安裝有與螺旋升降機頂部相連起到運動支撐的竹節(jié)式升降支撐托架。

底平臺上安裝有用于對螺旋升降機下限位的防過低裝置。

所述螺旋升降機頂部安裝有承載板，所述承載板上安裝有與控制器相連的位置傳感器、重力傳感器。

所述竹節(jié)式升降支撐托架包括固定在底平臺上的底架、可沿著底架軸向滑動的若干個升降架，若干個升降架中處于最底部的升降架與底架軸向滑動配合，若干個升降架中相鄰的兩個升降架之間軸向滑動配合。

所述螺旋升降機包括固定式底座、繞著固定式底座旋轉的平臺，驅動平臺轉動的電機、安裝在平臺上的收納盒、存儲在收納盒內(nèi)的彈簧扁平帶、裝在固定式底座內(nèi)且與彈簧扁平帶配合構成螺旋柱體的齒型彈簧條、安裝在平臺上用于束縛齒型彈簧條升降或收縮運動的帶軌道舉升機構、用于使彈簧扁平帶與齒型彈簧條咬合的軌道導向架。

所述彈簧扁平帶上沿著彈簧扁平帶的長度方向設有若干排均勻分布的帶孔；所述齒型彈簧條上均勻的設置有可與帶孔對應咬合的齒。

所述帶軌道舉升機構包括舉升柱體，在舉升柱體上沿著自身的軸線方向設有用于對齒型彈簧條升降進行導向的且構成雙排螺旋排列的限位滾柱。

進一步的，所述軌道導向架包括沿著圓周方向分布的若干個導向支架、安裝在對應的導向支架上形成螺距與螺旋柱體相同且用以擠壓彈簧扁平帶使彈簧扁平帶與齒型彈簧條咬合的若干個卡塊。

作為本實用新型的另一種改進，所述軌道導向架包括與帶軌道舉升機構同軸分布且呈非封閉環(huán)狀的外架、沿著外架的內(nèi)側壁均勻螺旋分布且螺距與螺旋柱體的螺距相同的若干個擋塊。