[實用新型]一種剪叉式螺旋升降平臺

有效

• 申請號: 201720953774.5
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207827752U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 金虎杰
• 申請（專利權）人: 蕪湖昊葛金自動化科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/14
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本實用新型涉及一種剪叉式螺旋升降平臺，包括載物臺，還包括安裝在地面上且用以支撐載物臺的螺旋升降機、用于驅動螺旋升降機運動的驅動裝置、用以控制驅動裝置工作的控制器，所述載物臺上還安裝有固定在地面上的用以輔助支撐載物臺的剪叉式伸縮支架。本實用新型結構設計巧妙，利用彈簧扁平帶與齒型彈簧條的咬合構成螺旋升降的柱體，從而驅使載物臺上下升降，并在升降同時利用剪叉式伸縮支架實現對載物臺輔助支撐，提高了整體的穩定性和安全性；采用螺旋升降的方式實現了舞臺臺面的升降運動，空間結構緊湊，解決了傳統的升降機構占據較大的空間尺寸的技術難題，而且舉升力不會因舉升的高度的增加而突然變小，穩定性較高，安全性能高。

技術領域

本實用新型涉及升降設備技術領域，具體的說是一種剪叉式螺旋升降平臺。

背景技術

在升降器材技術領域中，常見的驅動方式有液壓、氣壓、螺桿等，實現了升降的功能，但是這些傳統的的升降設備在上升過程中，隨著高度的升高其舉升重量會漸漸變小，而且本體高度隨著舉升高度的上升而更高，局限性較大。在特定狹小空間內安裝以及本體高度要求不能太高的環境中無法找到可以滿足這類要求的升降機，通常高度可以提上去，那么升降機本體也要相應高上去很多才能實現其功能,而且要帶動載重型的物體，那么升降機本體一定要相當龐大而且還要加固舉升架才能滿足要求，部分升降系統還要挖較深的坑來放入大體積的升降機，增加施工難度、延長施工交期，液壓方式是時間長了就會開始密封部位漏油現象是普遍的，帶來維護次數多、維護麻煩；升降自動控制方面缺乏精確度的現況，螺桿式升降設備是舉升重量以及舉升速度明顯下降，也同樣上升多高本體高度要跟著上升并固定的缺點。

因此，現有的升降設備已經不能滿足人們的使用需求，迫切需求一種新的升降設備。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種剪叉式螺旋升降平臺。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種剪叉式螺旋升降平臺，包括載物臺，還包括安裝在地面上且用以支撐載物臺的螺旋升降機、用于驅動螺旋升降機運動的驅動裝置、用以控制驅動裝置工作的控制器，所述載物臺上還安裝有固定在地面上的用以輔助支撐載物臺的剪叉式伸縮支架。

所述載物臺上安裝有與控制器相連的位置傳感器、重力傳感器。

所述地面安裝有用以對載物臺下限位的防過低裝置。

所述螺旋升降機包括固定式底座、繞著固定式底座旋轉的平臺、安裝在平臺上的收納盒、存儲在收納盒內的彈簧扁平帶、裝在固定式底座內且與彈簧扁平帶配合構成螺旋柱體的齒型彈簧條、安裝在平臺上用于束縛齒型彈簧條升降或收縮運動的帶軌道舉升機構、用于使彈簧扁平帶與齒型彈簧條咬合的軌道導向架。

所述驅動裝置包括電機、安裝在電機上安裝有蝸桿，所述蝸桿與螺旋升降機配合實現動力傳遞。

所述彈簧扁平帶上沿著彈簧扁平帶的長度方向設有若干排均勻分布的帶孔；所述齒型彈簧條上均勻的設置有可與帶孔對應咬合的齒。

所述帶軌道舉升機構包括舉升柱體，在舉升柱體上沿著自身的軸線方向設有用于對齒型彈簧條升降進行導向的且構成雙排螺旋排列的限位滾柱。

所述軌道導向架包括四根導向支架，在第一個導向支架上設有用以擠壓彈簧扁平帶使彈簧扁平帶與齒型彈簧條咬合的三個卡塊，其余三個導向支架按照順時針方向分別依次設有兩個卡塊、兩個卡塊、一個卡塊，所述卡塊錯開彈簧扁平帶1上與齒型彈簧條咬合部位并與彈簧扁平帶的外側面相抵。

所述固定式底座包括升降機構底座、通過轉動副豎直安裝在升降機構底座上端的受力支撐桶體、用于限制齒型彈簧條回轉自由度的若干個固定托架。

進一步的，所述平臺上開設有供齒型彈簧條升降時穿過的讓位槽。