[實用新型]電氣元件自動化裝配設備

有效

• 申請號: 201720952624.2
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN207127499U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 邵偉
• 申請（專利權）人: 邵偉
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工業自動化生產設備，更具體地說，涉及一種用于電器元件的自動化裝配設備。

背景技術

微動開關作為廣泛使用的電器元件，其結構精巧、尺寸精度高、使用壽命長，在工業控制領域獲得了廣泛的應用。

但是，長久以來，微動開關都依靠手工裝配實現生產作業。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供了一種電氣元件自動化裝配設備，應用在電磁繼電器中的觸點機構的生產裝配過程中，本實用新型用于將觸點機構各個零部件以合理化地方式放置到動態夾具中，以實現觸點機構的可靠裝配。本實用新型電氣元件自動化裝配設備，利用分度機構將動態夾具輸送至不同的工位，利用動態夾具對各個零部件實現固定，利用鉚釘送料機構將鉚釘夾取并放置到動態夾具中，可以一次完成兩枚鉚釘的裝配；再配合其它的工業機器人、機械手等自動化機構，可以將各個零部件抓取到動態夾具中，并對觸點機構中的鉚釘實現鉚接，能夠確保觸點機構的裝配質量和生產效率，在鉚接作業時避免將壓力作用于動態夾具和分度機構上，使動態夾具和分度機構擁有長久的使用壽命。

一種電氣元件自動化裝配設備，用于實現觸點機構的自動化裝配，所述觸點機構包括：左觸點、右觸點、墊圈、靜電極、動電極、殼體、鉚釘，所述鉚釘包括左鉚釘、右鉚釘，所述左觸點、靜電極和殼體通過所述左鉚釘實現固連，所述右觸點、墊圈、電極和殼體通過所述右鉚釘實現固連，所述靜電極和電極相匹配；

電氣元件自動化裝配設備，包括：用于安裝觸點機構的動態夾具、用于驅動所述動態夾具運動的分度機構、用于安裝鉚釘的鉚釘送料機構；所述動態夾具均布于所述分度機構上，所述觸點機構連接于所述動態夾具上，所述鉚釘送料機構固連于工作臺；

所述動態夾具包括：夾具體、橫向滑動板、橫向彈簧、左定銷、右定銷、前擋板、后擋板、縱向滑板、下擋板、動銷釘，所述夾具體固連于所述分度機構，所述前擋板、后擋板固連于所述夾具體的前后兩端，所述橫向滑動板活動連接于所述夾具體，在所述橫向滑板和后擋板之間設置有所述橫向彈簧；所述下擋板固連于所述夾具體的下部，所述縱向滑板活動連接于所述夾具體，在所述縱向滑板和下擋板之間設置有縱向彈簧，所述動銷釘固連于所述縱向滑板，所述動銷釘和夾具體上的前銷釘孔相匹配；當所述橫向滑動板靠于所述前擋板時，所述動銷釘、前銷釘孔和橫向滑動板的鉚釘孔相匹配；當所述橫向滑動板靠于所述后擋板時，所述動銷釘和前銷釘孔相匹配，所述鉚釘孔和夾具體上的后銷釘孔相匹配；所述鉚釘孔和鉚釘相匹配；所述橫向滑動板上固連有所述左定銷和右定銷，所述；所述動銷釘的數量為兩個，分別和所述殼體的四號孔、九號孔相匹配；所述鉚釘孔的數量為兩個，分別和所述殼體的四號孔、九號孔相匹配；

所述鉚釘送料機構包括：鉚釘吸嘴、鉚釘送料支架、鉚釘水平滑臺、鉚釘豎直滑臺、左鉚釘軌道、左鉚釘推板、左鉚釘氣缸、鉚釘座、右鉚釘軌道、右鉚釘推板、右鉚釘氣缸，所述鉚釘送料支架固連于所述工作臺，所述鉚釘水平滑臺固連于所述鉚釘送料支架，所述鉚釘豎直滑臺固連于所述鉚釘水平滑臺，所述鉚釘吸嘴固連于所述鉚釘豎直滑臺；所述左鉚釘軌道、鉚釘座、左鉚釘氣缸的氣缸體固連于所述鉚釘送料支架，所述左鉚釘推板活動連接于所述鉚釘座，所述左鉚釘氣缸的活塞桿的末端固連于所述左鉚釘推板，所述左鉚釘推板上設置有用于容納所述左鉚釘的左鉚釘載料槽；所述右鉚釘軌道、右鉚釘氣缸的氣缸體固連于所述鉚釘送料支架，所述右鉚釘推板活動連接于所述鉚釘座，所述右鉚釘氣缸的活塞桿的末端固連于所述右鉚釘推板，在所述右鉚釘推板上設置有用于容納所述右鉚釘的右鉚釘載料槽。

一種電器元件的自動化裝配方法，包括以下步驟：

步驟a：所述動態夾具處于初始狀態，所述橫向滑動板靠于所述前擋板，所述動銷釘、前銷釘孔和橫向滑動板的鉚釘孔相匹配，所述動銷釘在所述縱向彈簧的驅動下穿過所述前銷釘孔、鉚釘孔；

步驟b：將所述左觸點、右觸點放置于所述橫向滑板上，所述左觸點的一號孔、二號孔分別和所述左定銷、動銷釘相匹配；所述右觸點的五號孔、六號孔分別和所述動銷釘、右定銷相匹配；

步驟c：將所述靜電極放置于所述左觸點的上方，所述靜電極的三號孔和所述動銷釘相匹配；將所述墊圈放置于所述右觸點的上方，所述墊圈的八號孔和所述動銷釘相匹配；將所述殼體放置于所述橫向滑板上，所述四號孔、九號孔和所述動銷釘相匹配；

步驟d：將所述左鉚釘、右鉚釘穿過所述四號孔、九號孔后壓入到所述鉚釘孔中，所述左鉚釘、右鉚釘和所述鉚釘孔處于過盈連接；