[實用新型]一種工件的外觀檢查裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720952430.2
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207215427U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設計）人: 盧國明
• 申請（專利權）人: 深圳市騰盛工業(yè)設備有限公司
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司44385
• 代理人: 劉華松

1.一種工件的外觀檢查裝置，其特征在于，包括：傳輸部件(1)、搬運部件(2)和檢查部件(3)；

所述搬運部件(2)橫跨所述傳輸部件(1)裝設在龍門舉(21)上；

所述檢查部件(3)與所述搬運部件(2)相鄰的裝設在所述傳輸部件(1)的上方；

所述搬運部件(2)，包括：第三模組(22)和翻轉組件(23)；

所述翻轉組件(23)裝設在所述第三模組(22)上，所述第三模組(22)驅動所述翻轉組件(23)直線移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的工件的外觀檢查裝置，其特征在于，所述傳輸部件(1)包括：第一模組(11)、工件定位座(12)、第二模組(13)、數(shù)量預設的阻擋組件(15)和數(shù)量預設的頂升組件(14)；

其中，所述第一模組(11)與所述第二模組(13)平行裝設；

所述第一模組(11)上裝設有所述工件定位座(12)；

所述頂升組件(14)裝設在所述第二模組(13)上；

所述阻擋組件(15)裝設在所述第二模組(13)的一側。

3.根據(jù)權利要求2所述的工件的外觀檢查裝置，其特征在于，所述第二模組(13)上分別裝設有兩個所述阻擋組件(15)；

所述兩個阻擋組件(15)分別位于所述第二模組(13)的一端和中部。

4.根據(jù)權利要求2所述的工件的外觀檢查裝置，其特征在于，工件定位座(12)包括：真空氣缸(122)和工件托盤(121)；

所述工件托盤(121)上加工有氣孔。

5.根據(jù)權利要求2所述的工件的外觀檢查裝置，其特征在于，所述頂升組件(14)包括：頂升氣缸(142)和工件放置座(141)；

所述頂升氣缸(142)驅動所述工件放置座(141)豎向運動。

6.根據(jù)權利要求2所述的工件的外觀檢查裝置，其特征在于，所述翻轉組件(23)包括：豎向氣缸(231)、橫向氣缸(232)、第一小型氣缸(233)、第二小型氣缸(234)、第一活動板(235)、第二活動板(236)、第一翻轉夾爪組件(237)、第二翻轉夾爪組件(238)和連接架(239)；

所述豎向氣缸(231)裝設在所述第三模組(22)上；所述橫向氣缸(232)裝設在所述豎向氣缸(231)上；所述豎向氣缸(231)與所述連接架(239)固定；所述連接架(239)的兩端分別裝設有所述第一小型氣缸(233)和所述第二小型氣缸(234)；所述第一小型氣缸(233)的驅動軸與所述第一翻轉夾爪組件(237)固定；所述第二小型氣缸(234)的驅動軸與所述第二翻轉夾爪組件(238)固定。

7.根據(jù)權利要求1所述的工件的外觀檢查裝置，其特征在于，所述檢查部件(3)包括：安裝架(31)、第四模組(32)和檢查相機組件(33)；

所述第四模組(32)裝設在所述安裝架(31)上；

所述檢查相機組件(33)裝設在所述第四模組(32)上。

8.根據(jù)權利要求7所述的工件的外觀檢查裝置，其特征在于，所述檢查相機組件(33)包括：驅動氣缸(331)和CCD相機(332)；

所述驅動氣缸(331)的驅動軸上裝設有所述CCD相機(332)。