[實用新型]一種角度檢測設備、旋轉體及電動機系統

有效

• 申請號: 201720952403.5
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN207339581U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 高翔
• 申請（專利權）人: 上海世昱電子技術有限公司
• 主分類號: H02K11/225
• 分類號: H02K11/225;H02K11/33
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松;張潔

1.一種角度檢測設備，其特征在于：包括旋轉角度檢測裝置和信號處理裝置；

所述旋轉角度檢測裝置包括定子、轉子和多個線圈；所述定子包括定子軛和位于所述定子軛上的定子檢測齒；各所述線圈繞在定子檢測齒上，每個所述定子檢測齒上最多繞一個所述線圈，每個所述線圈的電感隨著所述轉子的旋轉角度的變化而變化，以用于檢測所述轉子的旋轉角度；

所述旋轉角度檢測裝置包括至少一套檢測線圈系統，每套所述檢測線圈系統包括由多個所述線圈組成的至少4列并聯的多橋臂橋式電路，每列橋臂包含至少兩個橋臂，每個橋臂包括至少一個線圈；所述多橋臂橋式電路的兩個并聯接點引出兩根引線作為勵磁引線，從每列橋臂的上下橋臂的接點均引出一根引線作為信號引線；

所述信號處理裝置包括勵磁電路，以連接所述勵磁引線且為所述勵磁引線提供勵磁信號；包括連接所述信號引線的信號采集電路，以采集所述信號引線輸出的信號；以及包括角度計算電路，以連接所述信號采集電路并計算所述轉子的旋轉角度；

每套所述檢測線圈系統中，兩根所述信號引線連接到所述信號采集電路，其差分信號生成隨所述轉子的旋轉角度變化的第一信號電壓；另外兩根所述信號引線連接到所述信號采集電路，其差分信號生成隨所述轉子的旋轉角度變化的第二信號電壓，以根據第一信號電壓和第二信號電壓檢測所述轉子的旋轉角度。

2.根據權利要求1所述的角度檢測設備，其特征在于：所述轉子具有轉子凸極；所述定子軛、所述定子檢測齒和所述轉子凸極的材料均為導磁材料。

3.根據權利要求2所述的角度檢測設備，其特征在于：所述多橋臂橋式電路僅包含4列并聯的橋臂；所述旋轉角度檢測裝置共含有2根勵磁引線和4根信號引線。

4.根據權利要求2所述的角度檢測設備，其特征在于：定子檢測齒數為8*K，轉子凸極數為N；其中，K和N均為正整數。

5.根據權利要求4所述的角度檢測設備，其特征在于：K等于1，N等于2。

6.根據權利要求2所述的角度檢測設備，其特征在于：所述定子檢測齒沿所述定子軛的更靠近所述轉子的一側的圓周表面分布，相鄰的定子檢測齒相隔布置，以使得第一信號電壓和第二信號電壓的相位相差設定的角度。

7.根據權利要求2所述的角度檢測設備，其特征在于：所述定子還包括定子解耦齒，所述定子解耦齒上不纏繞線圈，以減少繞有線圈的所述定子檢測齒之間的磁耦合；所述定子解耦齒設置在繞有線圈的所述定子檢測齒的兩側，繞有線圈的所述定子檢測齒之間至少設置1 個定子解耦齒；所述定子解耦齒的材料為導磁材料。

8.根據權利要求2所述的角度檢測設備，其特征在于：所述定子還包括定子輔助齒，所述定子輔助齒上不纏繞線圈，以改善磁路系統的對稱性；所述定子輔助齒設置在所述定子檢測齒的外側；所述定子輔助齒的材料為導磁材料。

9.根據權利要求2所述的角度檢測設備，其特征在于：所述定子軛所跨越的角度小于360度。

10.根據權利要求2所述的角度檢測設備，其特征在于：設置所述轉子凸極的形狀，以使得每個所述線圈的電感的變化部分隨著所述轉子的旋轉角度的變化成正弦波變化；或者，設置所述轉子凸極的形狀，以使得每個所述線圈的電感的變化部分隨著所述轉子的旋轉角度的變化成三角波變化。

11.根據權利要求2所述的角度檢測設備，其特征在于：所述角度檢測設備具有定子機殼、端蓋、軸承和轉軸；所述定子包括定子鐵芯，所述定子鐵芯安裝在所述定子機殼上；所述轉子包括轉子鐵芯，所述轉子鐵芯安裝在所述轉軸上，與整個所述轉子共同旋轉。

12.根據權利要求2所述的角度檢測設備，其特征在于：所述轉子布置在所述定子的內部；或者，所述轉子布置在所述定子的外部。