[實用新型]一種塑料容器注塑機全自動機械手

有效

• 申請號: 201720951914.5
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN207432703U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 李利軍
• 申請（專利權）人: 東莞市繹天包裝材料有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種塑料容器注塑機全自動機械手，包括底座和機械手臂，所述機械手臂包括轉盤、旋轉電機、固定架、絲桿、升降電機、滑塊、伸縮桿和夾具，所述底座中間設有凹槽，所述轉盤通過軸承與底座轉動連接，所述底座位于轉盤的底部固定有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸穿過底座與轉盤固定連接，所述固定架固定在轉盤上，所述固定架的中間設有滑槽，所述絲桿的一端固定在滑槽底部，所述絲桿的另一端穿過固定架頂部與升降電機的輸出軸固定連接，此塑料容器注塑機全自動機械手，導桿上套有彈簧，通過彈簧和電磁鐵的作用可以實現夾取，并且在固定板和連接板的底部固定有防滑塊，通過防滑塊可以增加對模具的摩擦力，防止脫落。

技術領域

本實用新型涉及注塑機技術領域，具體為一種塑料容器注塑機全自動機械手。

背景技術

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

現有的注塑機在進行加工時，由于模具的溫度過高，不易直接取出，因此需要用到機械手臂進行取出模具。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種塑料容器注塑機全自動機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種塑料容器注塑機全自動機械手，包括底座和機械手臂，所述機械手臂包括轉盤、旋轉電機、固定架、絲桿、升降電機、滑塊、伸縮桿和夾具，所述底座中間設有凹槽，所述轉盤通過軸承與底座轉動連接，所述底座位于轉盤的底部固定有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸穿過底座與轉盤固定連接，所述固定架固定在轉盤上，所述固定架的中間設有滑槽，所述絲桿的一端固定在滑槽底部，所述絲桿的另一端穿過固定架頂部與升降電機的輸出軸固定連接，所述升降電機固定在固定架頂部，所述滑塊安裝在絲桿上，所述伸縮桿垂直固定在滑塊上，所述伸縮桿遠離滑塊的一端固定有夾具。

優選的，所述伸縮桿包括內管、外管和伸縮氣缸，所述外管中間設有凹槽，所述內管滑動連接在外管中間，所述伸縮氣缸固定在凹槽底部，所述伸縮氣缸的輸出軸與內管的一端固定連接。

優選的，所述夾具包括固定板、導桿、連接板、彈簧和電磁鐵，所述固定板固定在伸縮桿的端部，所述固定板的兩端對稱設有通孔，所述導桿滑動連接在通孔內，所述導桿的端部與連接板固定連接，所述彈簧套在導桿位于固定板和連接板之間，且彈簧的兩端分別與固定板和連接板固定連接，所述固定板和連接板頂部中間均固定有電磁鐵。

優選的，所述導桿遠離連接板的一端固定有限位塊。

優選的，所述固定板和連接板的底部均固定有防滑塊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型首先通過旋轉電機的轉動帶動固定架的轉動，然后通過固定架的轉動可以帶動夾具的轉動，通過升降電機轉動可以帶動絲桿轉動，從對夾具進行升降，通過伸縮桿可以調節夾具的位置，從而可以實現對模具進行夾取。

2、本實用新型導桿上套有彈簧，通過彈簧和電磁鐵的作用可以實現夾取，并且在固定板和連接板的底部固定有防滑塊，通過防滑塊可以增加對模具的摩擦力，防止脫落。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型夾具結構示意圖；

圖3為本實用新型伸縮桿結構示意圖；

圖4為本實用新型固定架結構示意圖。