[實(shí)用新型]一種磁鐵感應(yīng)傳動(dòng)限位減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720951684.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN207178640U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中研技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/02
• 分類號(hào): F16H57/02;F16H57/023;F16H57/04
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,李玉成

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于減速機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁鐵感應(yīng)傳動(dòng)限位減速機(jī)。

背景技術(shù)

減速機(jī)作為一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的轉(zhuǎn)速差，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并到較大的輸出轉(zhuǎn)矩。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工藝用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。減速機(jī)中的蝸輪蝸桿減速機(jī)由于具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上、成本低等特點(diǎn)，故在要求具有自鎖功能、高減速比的速度與扭矩轉(zhuǎn)換設(shè)備中被廣泛應(yīng)用。

在中國(guó)專利號(hào)為ZL2007201055416，名稱為“蝸輪蝸桿減速機(jī)”的專利文獻(xiàn)中公開了一種利用蝸桿與蝸輪相配合來(lái)實(shí)現(xiàn)減速的減速機(jī)，該減速機(jī)主要包括箱體、位于箱體內(nèi)蝸輪和蝸桿，扭矩經(jīng)蝸桿輸入，蝸桿帶動(dòng)蝸輪，蝸輪帶動(dòng)與之連接的輸出軸輸出扭矩。在電動(dòng)門中電機(jī)需要安裝蝸輪蝸桿減速機(jī)進(jìn)行減速后驅(qū)動(dòng)門的開合，并通過(guò)門控限位傳感器配合設(shè)置于門上的磁鐵來(lái)判斷門是否開合到位來(lái)實(shí)現(xiàn)門的限位，因此現(xiàn)有的門控進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和限位是分開安裝的，部件的集成度低、使用不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供了一種集成有供門控限位傳感器檢測(cè)用的磁鐵感應(yīng)傳動(dòng)限位減速機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種磁鐵感應(yīng)傳動(dòng)限位減速機(jī)，包括減速機(jī)殼體以及在減速機(jī)殼體內(nèi)嚙合傳動(dòng)的蝸輪和蝸桿，所述的減速機(jī)殼體內(nèi)設(shè)有與蝸輪軸向平行布置的從動(dòng)限位齒輪，所述蝸輪上設(shè)有與從動(dòng)限位齒輪嚙合傳動(dòng)的主動(dòng)限位齒輪，所述的從動(dòng)限位齒輪上設(shè)有磁鐵，所述的減速機(jī)殼體上設(shè)有與磁鐵位置對(duì)應(yīng)的檢測(cè)安裝位。驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪驅(qū)動(dòng)外部的門升降，主動(dòng)限位齒輪同步帶動(dòng)從動(dòng)限位齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)限位齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其上的磁鐵也一同轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)至檢測(cè)安裝位時(shí)，檢測(cè)安裝位上的門控限位傳感器檢測(cè)到磁鐵，表示門也到達(dá)設(shè)定位置，從而使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，還包括限位固定塊，所述限位固定塊上設(shè)有與從動(dòng)限位齒輪的定位孔，所述限位固定塊可拔插地連接于減速機(jī)殼體內(nèi)，所述限位固定塊通過(guò)螺栓與減速機(jī)殼體可拆卸連接。組裝時(shí)先將從動(dòng)限位齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置在限位固定塊中，然后將限位固定塊和從動(dòng)限位齒輪一起伸入到減速機(jī)殼內(nèi)，從動(dòng)限位齒輪與主動(dòng)限位齒輪嚙合，再通過(guò)螺栓將限位固定塊同減速機(jī)殼進(jìn)行固定，組裝拆卸從動(dòng)限位齒輪較為方便快捷。

作為優(yōu)選，所述的從動(dòng)限位齒輪中心設(shè)有沿軸向開設(shè)的中心孔，所述中心孔的兩端分別設(shè)有定位槽，所述的定位槽內(nèi)設(shè)有所述的磁鐵。這樣，磁鐵安裝在定位槽內(nèi)，定位較為穩(wěn)固可靠。

作為優(yōu)選，所述從動(dòng)限位齒輪的一端設(shè)有若干沿徑向布置的滑槽，所述的滑槽內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)配合的葉片，所述滑槽內(nèi)端設(shè)有拉動(dòng)葉片向從動(dòng)限位齒輪中心移動(dòng)的彈性件。這樣，當(dāng)從動(dòng)限位齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，葉片由于離心作用而向外移動(dòng)，可攪動(dòng)減速機(jī)殼體內(nèi)的機(jī)油流動(dòng)，起到輔助潤(rùn)滑和散熱的效果。

作為優(yōu)選，所述的減速機(jī)殼體內(nèi)設(shè)有定位蝸桿的階梯孔，所述蝸桿靠近階梯孔開口的一端設(shè)有連接孔，所述階梯孔開口上設(shè)有法蘭，法蘭上設(shè)有與蝸桿端部位置對(duì)應(yīng)的通孔。蝸桿在安裝時(shí)較為方便。能夠有效防止蝸桿的軸向竄動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的階梯孔在蝸桿的兩端分別設(shè)有軸承，所述法蘭和靠近階梯孔開口的軸承之間設(shè)有油封。

本實(shí)用新型的有益效果是：（1）將減速功能和配合門控限位傳感器限位功能集成在一起，集成度高，使得門控部件安裝和使用更為方便；（2）提高了減速機(jī)的潤(rùn)滑和散熱效果，保證運(yùn)行過(guò)程的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型沿蝸桿的軸向進(jìn)行剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型沿蝸輪的軸向進(jìn)行剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A處的局部放大圖。

圖中：減速機(jī)殼體1，階梯孔1a，檢測(cè)安裝位1b，蝸桿2，連接孔2a，軸承3，油封4，法蘭5，通孔5a，蝸輪6，限位固定塊7，螺栓8，從動(dòng)限位齒輪9，磁鐵9a，中心孔9b，滑槽9c，主動(dòng)限位齒輪10，彈性件11，葉片12。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。