[實(shí)用新型]一種輸電線路預(yù)防性智能巡檢裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720951575.0
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN207817129U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王慶斌;柳軍停;黃輝;楊昀
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司云浮供電局
• 主分類號: G01R31/08
• 分類號: G01R31/08;G01R31/12;H02G1/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本實(shí)用新型涉及輸電線路巡檢領(lǐng)域，尤其是涉及一種輸電線路預(yù)防性智能巡檢裝置，所述巡檢裝置包括通訊連接的巡檢終端模塊和遠(yuǎn)程終端模塊，所述巡檢終端模塊包括跨步電壓取電模塊、測距模塊、定位模塊、自動跨越線夾模塊、放電閃絡(luò)檢測模塊、無線信息收發(fā)模塊以及中央控制器模塊，所述中央處理器模塊與跨步電壓取電模塊、測距模塊、定位模塊、自動跨越線夾模塊、放電閃絡(luò)檢測模塊、無線信息收發(fā)模塊均雙向通信連接；所述遠(yuǎn)程終端模塊包括無線通訊模塊、信息輸出模塊、信息輸入模塊和中央處理單元，所述中央處理單元與無線通訊模塊雙向通信連接，所述中央處理單元與信息輸入模塊、信息輸出模塊均單向通信連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輸電線路巡檢領(lǐng)域，尤其是涉及一種輸電線路預(yù)防性智能巡檢裝置。

背景技術(shù)

在電力行業(yè)中，輸電線路的安全性非常重要，是保證整個電力系統(tǒng)正常運(yùn)行的根本。長時間暴露在野外的輸電線路容易出現(xiàn)故障，如樹木接觸、放電閃絡(luò)等故障，這些故障引起大面積停電，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。預(yù)防性線路巡檢可以及時發(fā)現(xiàn)線路潛在危險，配合線路維護(hù)人員把線路安全隱患控制在“停電故障”之前；發(fā)現(xiàn)線路放電閃絡(luò)痕跡，配合線路維護(hù)人員排查放電原因，根據(jù)放電因素和線路破損程度，做好預(yù)防措施，有效避免二次放電閃絡(luò)和線路破損加劇，從而間接實(shí)現(xiàn)線路安全隱患控制在“停電故障”之前。

目前現(xiàn)有的巡檢方式主要依賴無人機(jī)巡檢。無人機(jī)操控巡檢需要專業(yè)飛控人員，技術(shù)要求高；由于實(shí)時無線通訊距離限制，無人機(jī)作業(yè)區(qū)間受限于飛控人員所處位置，尤其當(dāng)輸電線路處于偏遠(yuǎn)山區(qū)或者湖泊等復(fù)雜地理環(huán)境時，無人機(jī)操控巡檢將會給飛控人員帶來諸多難題。

無人機(jī)的巡檢半徑和續(xù)航時間，依賴于其自身電池容量，尤其當(dāng)大規(guī)模輸電線路預(yù)防性巡檢時，電池容量嚴(yán)格限制了無人機(jī)的有效工作時間。

無人機(jī)自動巡檢技術(shù)依賴于精準(zhǔn)定位系統(tǒng)與智能避障系統(tǒng)，目前尚未出現(xiàn)成熟產(chǎn)品方案，并且自動巡檢時輸出海量圖像數(shù)據(jù)，信息的有效提取和利用較為困難。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在克服上述技術(shù)的不足，提供一種輸電線路預(yù)防性智能巡檢裝置，通過設(shè)置解決了傳統(tǒng)線路巡檢無人機(jī)的操控難度大、作業(yè)區(qū)間受限、巡檢半徑小、續(xù)航時間短、依賴于精準(zhǔn)定位系統(tǒng)及智能避障系統(tǒng)和輸出數(shù)據(jù)冗余等問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

提供一種輸電線路預(yù)防性智能巡檢裝置，所述巡檢裝置包括通訊連接的巡檢終端模塊和遠(yuǎn)程終端模塊，所述巡檢終端模塊包括跨步電壓取電模塊、測距模塊、定位模塊、自動跨越線夾模塊、放電閃絡(luò)檢測模塊、無線信息收發(fā)模塊以及中央控制器模塊，所述中央處理器模塊與跨步電壓取電模塊、測距模塊、定位模塊、自動跨越線夾模塊、放電閃絡(luò)檢測模塊、無線信息收發(fā)模塊均雙向通信連接；所述遠(yuǎn)程終端模塊包括無線通訊模塊、信息輸出模塊、信息輸入模塊和中央處理單元，所述中央處理單元與無線通訊模塊雙向通信連接，所述中央處理單元與信息輸入模塊、信息輸出模塊均單向通信連接。

本實(shí)用新型提供一種輸電線路預(yù)防性智能巡檢裝置，通過設(shè)置解決了傳統(tǒng)線路巡檢無人機(jī)的操控難度大、作業(yè)區(qū)間受限、巡檢半徑小、續(xù)航時間短、依賴于精準(zhǔn)定位系統(tǒng)及智能避障系統(tǒng)和輸出數(shù)據(jù)冗余等問題。

優(yōu)選地，跨步電壓取電模塊包含第一前端設(shè)備、第一后端設(shè)備、升壓變換器電路、儲能電池及其充放電電路。

優(yōu)選地，所述自動跨越線夾模塊包含第二前端設(shè)備和第二后端設(shè)備，所述第一前端設(shè)備與第二前端設(shè)備相配合，所述第一后端設(shè)備與第二后端設(shè)備相配合。

本實(shí)用新型具體步驟如下:

（1）跨步電壓取電模塊開始啟動，供應(yīng)電能；

（2）在步驟（1）之后，中央控制器模塊控制自動跨越線夾模塊開始運(yùn)行；

（3）在步驟（2）之后，無線信息收發(fā)模塊開始運(yùn)行；