[實用新型]一種建筑機械臂

有效

• 申請號: 201720951472.4
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN207685882U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 沈彬賢
• 申請（專利權）人: 中科盛博建設集團有限公司
• 主分類號: E02F3/39
• 分類號: E02F3/39;E02F9/24
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

本實用新型公開了一種建筑機械臂，其結構包括鏟斗固定扣、夜間反光裝置、鏟斗、機械臂主體、液壓桿、連接座、連接軸固定孔、旋轉三角架，旋轉三角架一端通過連接軸與鏟斗固定扣連接在一起，另一端與機械臂主體通過連接軸相連接，夜間反光裝置由鎖緊螺栓、反光板、保護殼、墊片組成，鎖緊螺栓貫穿連接于反光板上下兩端，反光板通過鎖緊螺栓安裝于保護殼前方，墊片嵌套于鎖緊螺栓表面，保護殼通過鎖緊螺栓安裝于鏟斗左右兩端，本實用新型實現了建筑機械臂通過安裝有夜間反光裝置，建筑機械臂在夜間工作或者停放時，可以提醒過往車輛或者行人，避免發生相撞事故，提高裝置安全性。

技術領域

本實用新型是一種建筑機械臂，屬于機械臂領域。

背景技術

近年來，隨著機器人技術的發展，應用高速,高精度,高負載自重比的機器人結構受到工業和航空航天領域的關注，由于運動過程中關節和連桿的柔性效應的增加，使結構發生變形從而使任務執行的精度降低，所以，機器人機械臂結構柔性特征必須予以考慮，實現柔性機械臂高精度有效控制也必須考慮系統動力學特性，柔性機械臂是一個非常復雜的動力學系統，其動力學方程具有非線性,強耦合,實變等特點，而進行柔性臂動力學問題的研究，其模型的建立是極其重要的，柔性機械臂不僅是一個剛柔耦合的非線性系統，而且也是系統動力學特性與控制特性相互耦合即機電耦合的非線性系統，動力學建模的目的是為控制系統描述及控制器設計提供依據，一般控制系統的描述與傳感器/執行器的定位，從執行器到傳感器的信息傳遞以及機械臂的動力學特性密切相關。

現有技術公開申請號為201420663635.5的一種建筑機械臂，技術方案是，動臂連接凸臺的各階梯部的外表面與各缺口的內表面抵接，并且在圓弧部外周邊上從臂的外側接合焊接于各缺口的外表面，此外，動臂連接凸臺的各階梯部的內表面在各后方凸緣部的圓弧外周邊上從臂的內側焊接接合于各上部側板的各缺口內表面，該實用新型能夠減少動臂連接凸臺周圍產生的作用力，防止在動臂連接凸臺的各凸緣部的外表面與各上部側板的各缺口外表面接合形成的焊接部發生龜裂，但現有技術結構簡單，傳統的建筑機械臂夜間工作或者停放時，路過的車輛或者行人無法及時發現，容易發生車輛相撞，裝置安全性低。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種建筑機械臂，以解決現有技術結構簡單，傳統的建筑機械臂夜間工作或者停放時，路過的車輛或者行人無法及時發現，容易發生車輛相撞，裝置安全性低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種建筑機械臂，其結構包括鏟斗固定扣、夜間反光裝置、鏟斗、機械臂主體、液壓桿、連接座、連接軸固定孔、旋轉三角架，所述旋轉三角架一端通過連接軸與鏟斗固定扣連接在一起，另一端與機械臂主體通過連接軸相連接，所述鏟斗固定扣焊接于鏟斗頂部，所述夜間反光裝置通過鎖緊螺栓安裝于鏟斗左右兩端，所述機械臂主體右端與連接座通過連接軸連接在一起，所述連接軸固定孔貫穿連接于連接座兩側表面，所述液壓桿通過機械連接于機械臂主體內部，所述夜間反光裝置由鎖緊螺栓、反光板、保護殼、墊片組成，所述鎖緊螺栓貫穿連接于反光板上下兩端，所述反光板通過鎖緊螺栓安裝于保護殼前方，所述墊片嵌套于鎖緊螺栓表面，所述保護殼通過鎖緊螺栓安裝于鏟斗左右兩端。

進一步地，所述鏟斗設有鏟斗主體、鏟斗槽，所述鏟斗槽由鏟斗主體所圍成。

進一步地，所述機械臂主體4包括第一機械臂401，所述第一機械臂 401通過連接軸安裝于機械臂主體4左側。

進一步地，所述液壓桿5包括伸縮桿501，所述伸縮桿501嵌套于液壓桿5內部。

進一步地，所述旋轉三角架設有連接軸、轉動鐵片，所述轉動鐵片通過連接軸連接在一起。

進一步地，所液壓桿設有3個。

進一步地，所述墊片為不銹鋼/碳鋼/銅材質。