[實(shí)用新型]一種基于4G無(wú)線通信的遠(yuǎn)程無(wú)人挖掘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720950289.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN207538110U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁功權(quán);廖康杰;李義民;劉志巍;柳曉;趙國(guó)順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中電科信息產(chǎn)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20
• 代理公司: 鄭州意創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41138
• 代理人: 胡明

本實(shí)用新型公開了一種基于4G無(wú)線通信的遠(yuǎn)程無(wú)人挖掘機(jī)，包括挖掘機(jī)，其還包括4G無(wú)線通信裝置、遠(yuǎn)程操控裝置、圖像調(diào)度與顯示裝置、車載智能控制裝置、車載圖像采集裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案能夠降低挖掘機(jī)駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，使駕駛員遠(yuǎn)離具有強(qiáng)烈震動(dòng)、噪音和塵埃等的作業(yè)面，改善駕駛員的工作環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種挖掘設(shè)備，具體涉及一種基于4G無(wú)線通信的遠(yuǎn)程無(wú)人挖掘機(jī)。

背景技術(shù)

目前世界上最先進(jìn)的集群無(wú)線通信系統(tǒng)是tetra數(shù)字集群通信系統(tǒng)，被公共安全部門、鐵路、交通、大型企業(yè)等部門廣泛的采用，多用于短數(shù)據(jù)信息服務(wù)、分組數(shù)據(jù)服務(wù)以及數(shù)字化的全雙工移動(dòng)電話服務(wù)等窄帶業(yè)務(wù)；但隨著無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代業(yè)務(wù)由數(shù)字化、智能化、智慧化的不斷過(guò)渡，現(xiàn)有的窄帶集群通信系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)的支持能力嚴(yán)重不足，無(wú)法支撐視頻監(jiān)控、云網(wǎng)融合、空間信息、人工智能等大視頻流、數(shù)據(jù)流的寬帶數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。

4G是我國(guó)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、面向4G的技術(shù)，國(guó)家無(wú)委會(huì)明確將1.4G及 1.8G頻段的20M用于行業(yè)專網(wǎng)，相對(duì)2G、3G等無(wú)線接入技術(shù)，帶寬有革命性的突破,各種業(yè)務(wù)QOS得到了很好的保證，網(wǎng)絡(luò)也更加安全可靠；同時(shí)可以根據(jù)不同的業(yè)務(wù)特點(diǎn)，靈活配置4G-LTE時(shí)隙配比，更適合于上網(wǎng)，文件傳輸，視頻監(jiān)控以及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用等上下行不對(duì)稱的多媒體數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。

隨著機(jī)械結(jié)構(gòu)、自動(dòng)化控制、人工智能和傳感技術(shù)水平的不斷進(jìn)步，全自主方式工作的有線和無(wú)線遙控挖掘機(jī)在實(shí)際的應(yīng)用中越來(lái)越多。中國(guó)實(shí)用新型專利201310239148.6(公開日為2013年10月16日)公開了一種遙控挖掘機(jī)，該設(shè)備由遙控、遠(yuǎn)程搖控工作站、無(wú)線收發(fā)器、控制器、圖像采集器、受控機(jī)械手六部分組成，利用遙控器控制受控機(jī)械手的換檔、油門、方向偏轉(zhuǎn)或剎車等操作，但該設(shè)備未給出無(wú)線收發(fā)器的功率，不能判斷圖像和控制命令的傳輸距離和傳輸穩(wěn)定性；第二、該設(shè)備未給出無(wú)線收發(fā)器的帶寬，不能判斷圖像的傳輸數(shù)量和傳輸質(zhì)量；第三、該設(shè)備缺少保護(hù)裝置，在通信鏈路中斷或者信號(hào)質(zhì)量降低時(shí)，不能使設(shè)備及時(shí)停止工作。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種適用于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)、礦山、塌方、輻射、化學(xué)物等極端環(huán)境下的基于4G無(wú)線通信的遠(yuǎn)程無(wú)人挖掘機(jī)，解決背景技術(shù)中所存在的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：基于4G無(wú)線通信的遠(yuǎn)程無(wú)人挖掘機(jī)，包括挖掘機(jī)，其特征在于：其還包括4G無(wú)線通信裝置、遠(yuǎn)程操控裝置、圖像調(diào)度與顯示裝置、車載智能控制裝置、車載圖像采集裝置；所述 4G無(wú)線通信裝置包括基站、天線和三層交換機(jī)；所述遠(yuǎn)程操控裝置包括操作臺(tái)、第一串口服務(wù)器；所述圖像調(diào)度與顯示裝置為終端顯示裝置；車載智能控制裝置包括無(wú)線終端接入設(shè)備、信號(hào)強(qiáng)度監(jiān)測(cè)模塊和第二串口服務(wù)器；車載圖像采集裝置包括安裝在挖掘機(jī)上的攝像頭；所述攝像頭安裝在挖掘機(jī)車體的前部、后部，以及駕駛室內(nèi)；所述信號(hào)強(qiáng)度監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)挖掘機(jī)與基站之間當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)；所述遠(yuǎn)程操控裝置還包括儀表盤；所述無(wú)線終端接入設(shè)備用于連接車載智能控制裝置和遠(yuǎn)程操控裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有如下有益效果：

1、能夠降低挖掘機(jī)駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，使駕駛員遠(yuǎn)離具有強(qiáng)烈震動(dòng)、噪音和塵埃等的作業(yè)面，改善駕駛員的工作環(huán)境；

2、對(duì)于火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)、礦山、塌方、輻射、化學(xué)物等極端環(huán)境，可以利用本實(shí)用新型消除人員安全隱患，保證駕駛員的身心健康甚至能挽救駕駛生命；

3、車載智能控制裝置可以識(shí)別網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，在挖掘機(jī)信號(hào)較弱時(shí)可以及時(shí)讓挖掘機(jī)停止工作，降低財(cái)產(chǎn)損失；

4、基站和天線安裝位置高于100米時(shí)，在郊區(qū)等遮擋較少區(qū)域，可覆蓋10 公里，同時(shí)上行帶寬26M，下行帶寬達(dá)到22M，滿足多數(shù)“大帶寬”的場(chǎng)景需求。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種基于4G無(wú)線通信的遠(yuǎn)程無(wú)人挖掘機(jī)的通信連接圖。