[實用新型]一種連接件、拼接組件及機器人

有效

• 申請號: 201720950077.4
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN207270702U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 惲為民;張亞武;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
• 主分類號: A63H11/00
• 分類號: A63H11/00;A63H13/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種連接件、拼接組件及應用該拼接組件的機器人。

背景技術

現有技術中，存在各種各樣的機器人玩具，由于機器人玩具能夠培養兒童的動手能力和空間想象力而備受歡迎。機器人是由多個組件拼接而成，在機器人拼接過程中，需要通過連接件將兩個零件連接，現有的連接件角度單一，一般只能實現兩個零件平行連接或者呈90度連接，拼接角度受到限制，進而影響了拼接機器人的多樣化和靈活性。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種連接件，以解決現有技術中存在的連接件角度單一，導致被連接件調節角度受限、不能進行多角度調節的技術問題。

本實用新型的另一個目的在于提供一種拼接組件，以解決現有技術中存在的調節角度受限、不能進行多角度調節的技術問題。

本實用新型的另一個目的在于提供一種機器人，以解決現有技術中存在的不能進行多角度調節、機器人形式單一的技術問題。

如上構思，本實用新型所采用的技術方案是：

一種連接件，所述連接件為邊數不少于六個的偶數多邊形工字扣，其包括平行間隔設置的第一連接盤和第二連接盤，所述第一連接盤和所述第二連接盤之間設置有連接柱，所述連接柱的每個側壁上均設置有一個卡槽，所述卡槽的延伸方向與所述第一連接盤的表面垂直。

其中，所述第一連接盤與所述第二連接盤的結構相同，所述第一連接盤與所述第二連接盤同軸且邊緣相互平行設置。

其中，所述連接件為八邊形工字扣，所述第一連接盤、所述第二連接盤和所述連接柱均為正八邊形棱柱。

其中，所述第一連接盤、所述第二連接盤和所述連接柱一體成型。

一種拼接組件，包括第一零件、第二零件和如上任一項所述的連接件，所述第一零件和所述第二零件均與所述連接件卡接，所述第一零件能相對于所述第二零件多角度調整。

其中，所述第一零件上設置有用于容置所述第一連接盤和部分所述連接柱的第一容置部，所述第一容置部的一端開口，用于插入所述連接件，所述第一容置部的另一端封閉，用于對所述連接件限位。

其中，所述第一容置部包括：

第一連接槽，其與所述第一連接盤配合連接，所述第一連接槽內部于頂壁、側壁和底壁上均設置有沿所述連接件插入方向延伸的限位筋，所述限位筋靠近所述第一連接槽的開口的一端設置有導向角；

第二連接槽，其與所述第一連接槽相通，用于與所述連接柱卡接，所述第二連接槽內兩個相對的側壁上設置有與所述卡槽配合的卡凸。

其中，所述第一容置部上靠近所述第二連接槽的表面上于所述卡凸的對應位置開設有與所述第一連接槽連通的避讓孔。

其中，所述第二零件上設置有用于容置所述第二連接盤和部分所述連接柱的第二容置部，所述第二容置部與所述第一容置部的結構相同。

一種機器人，包括如上任一項所述的拼接組件。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提出的連接件為邊數不少于六個的偶數多邊形工字扣，其包括平行間隔設置的第一連接盤和第二連接盤，第一連接盤和第二連接盤之間設置有連接柱，連接柱的每個側壁上均設置有一個卡槽，卡槽的延伸方向與第一連接盤的表面垂直。連接件的多邊形結構設計，使得被連接件的相對位置多樣化，通過對被連接件進行簡單的拆分與組裝，即可完成角度的調整，簡單方便，增加了項目的豐富性。

本實用新型提出的拼接組件，包括第一零件、第二零件和連接件，第一零件和第二零件均與連接件卡接，便于安裝拆卸，第一零件能相對于第二零件多角度調整，使得第一零件與第二零件的相對位置多樣化，通過對拼接組件簡單的拆分與組裝，即可完成角度的調整，簡單方便，增加了項目的豐富性。

本實用新型提出的機器人，采用上述拼接組件，可根據需要調節第一零件與第二零件的相對位置，增加了項目的豐富性和靈活性，使得機器人多樣化。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的連接件的結構示意圖；

圖2是本實用新型提供的拼接組件的部分結構示意圖；

圖3是圖2中的第一零件的結構示意圖；

圖4是圖3的側視圖；

圖5是圖3的剖視圖；

圖6是本實用新型提供的拼接組件處于第一狀態的結構示意圖；

圖7是本實用新型提供的拼接組件處于第二狀態的結構示意圖；

圖8是本實用新型提供的拼接組件處于第三狀態的結構示意圖；

圖9是本實用新型提供的拼接組件處于第四狀態的結構示意圖。

圖中：