[實用新型]一種多功能的下肢輔助康復儀

有效

• 申請號: 201720949949.5
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN208319507U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 李玉輝;孔春玉;王思卓;李薇;鄧雯苑;龍良洲;林樺;劉榮華;官佳興;趙鵬達
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H23/02;A61H39/04;A61H15/00
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 沈振濤

本實用新型涉及醫療設備技術領域，且公開了一種多功能的下肢輔助康復儀，包括大腿壁，所述大腿壁側面的內部固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸固定連接有絲杠，所述絲杠的兩端均活動連接有第一軸承，所述絲杠上套接有與絲杠相配合的螺母方塊，所述螺母方塊的表面固定連接有電動推桿，所述大腿壁的下表面一側固定連接有轉軸，所述轉軸的底部活動連接有小腿壁，所述小腿壁的底部固定連接有底板。該多功能的下肢輔助康復儀，通過設置第二電機、旋轉桿和足托板，將腳部放置在足托板上，同時調節彈簧和伸縮套桿可以調節足托板的傾斜角度，通過第二電機帶動旋轉桿上足托板的轉動，實現對踝關節進行運動康復。

技術領域

本實用新型涉及醫療設備技術領域，具體為一種多功能的下肢輔助康復儀。

背景技術

自上世紀90年代起，國內外出現一些研究機構開始從事下肢康復訓練機器人的研究，隨著機器人技術和康復醫學快速發展，各研究機構相繼研制出了一系列下肢康復設備，縱觀各類下肢康復訓練器械，按康復動作可分為步態康復、髖關節康復、踝關節康復、膝關節康復、臥式各關節聯動康復等。目前市場上的下肢輔助康復儀存在功能單一，大部分不能同時對膝關節、踝關節和腳掌進行運動康復，只能簡單的對某一個部位進行運動康復。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種多功能的下肢輔助康復儀，具備同時對膝關節、踝關節和腳掌進行運動康復等優點，解決了現有下肢輔助康復儀存在不能同時對膝關節、踝關節和腳掌進行運動康復的問題。

(二)技術方案

為實現上述同時對膝關節、踝關節和腳掌進行運動康復的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多功能的下肢輔助康復儀，包括大腿壁，所述大腿壁側面的內部固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸固定連接有絲杠，所述絲杠的兩端均活動連接有第一軸承，所述絲杠上套接有與絲杠相配合的螺母方塊，所述螺母方塊的表面固定連接有電動推桿，所述大腿壁的下表面一側固定連接有轉軸，所述轉軸的底部活動連接有小腿壁，所述小腿壁的底部固定連接有底板，所述底板的上表面固定連接有支撐柱，所述支撐柱的一側固定連接有支撐臺，所述支撐臺的上表面固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸固定連接有旋轉桿，所述旋轉桿的一端活動連接有第二軸承，所述第二軸承的正上方安裝有位于支撐柱一側的限位板，所述旋轉桿的表面固定連接有足托板，所述足托板的一側固定安裝有固定帶，所述足托板的表面上設置有腳套裝置，所述足托板的下表面通過調節彈簧固定連接有固定塊，所述固定塊的下表面固定連接有伸縮套桿。

優選的，所述電動推桿遠離螺母方塊的一端固定連接在小腿壁上。

優選的，所述支撐柱的數量為兩個，且一個支撐柱的一側固定連接有第二軸承，另一個支撐柱的一側固定連接有支撐臺。

優選的，所述腳套裝置包括振動板，所述振動板的上表面開設有凹槽，所述凹槽的內部固定安裝有振動電機，所述振動電機的輸出軸固定連接有按摩板，所述按摩板的上表面固定連接有凸起。

優選的，所述足托板的活動角度范圍為0°-35°之間。

優選的，所述腳套裝置的上下兩端設置有海綿墊和彈簧。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種多功能的下肢輔助康復儀，具備以下有益效果：

1、該多功能的下肢輔助康復儀，通過設置第一電機、絲杠、電動推桿和螺母方塊，將大腿放入到大腿壁中，小腿自然放置到小腿壁中，通過第一電機帶動絲杠上螺母方塊左右移動，同時配合電動推桿的伸縮運動，能夠實現對膝關節進行運動康復，通過設置腳套裝置，將腳部放置在腳套裝置中，振動電機帶動按摩板上凸起振動，實現對腳掌進行按摩，達到對腳掌進行運動康復。