[實用新型]一種全自動液體處理系統

有效

• 申請號: 201720949167.1
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN206930487U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 張樂樂;王宇偉;許家輝
• 申請（專利權）人: 上海昂鷺生物技術有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;G01N1/38;G01N21/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及生物實驗裝置領域，具體是一種全自動液體處理系統。

背景技術

現在實驗室中進行標準曲線不同濃度點的配制時，一般使用移液管、移液槍和容量瓶進行配制，在配制過程中，手工操作復雜，移液槍使用過程中可能帶入人為誤差；同時容量瓶進行定容時需要人工肉眼進行判斷定容的終點，會產生人為誤差。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現在實驗過程中的不足，我們設計一種全自動液體處理系統，利用高精度，高穩定性的注射泵和一次性移液槍頭進行溶液的配制和試劑的添加等。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

一種全自動液體處理系統，包括控制器、注射泵(2)、機械臂(1)、圖像識別系統、一次性槍頭適配器(5)及用于擺放儀器的擺盤(7)；所述注射泵(2)用于液體的抽取或排出，其包括泵體及可在泵體內往復移動的絲桿，所述絲桿在控制器控制的電機帶動下，根據設定值實現液體的抽取或排出；所述機械臂(1)與注射泵(2)連接，用于在控制器控制下，實現機械臂(1)在試劑位(6)和樣品位的定位并通過注射泵抽取推出試劑；所述注射泵(2)設置有一次性槍頭適配器(5)，控制器根據實驗要求，通過圖像識別系統來識別不同體積的一次性移液槍頭(4)，并控制機械臂(1)自動選取相應一次性移液槍頭(4)。

進一步的，所述機械臂(1)為X、Y、Z軸機械臂；所述控制器控制步進電機轉動，從而帶動皮帶系統，使機械臂(1)移動；

進一步的，所述一次性移液槍頭(4)的體積分別為1ml和5ml。

進一步的，所述擺盤(7)在固定位置分別設置有離心管、試管和溶劑瓶，所述擺盤(7)與注射泵(2)和機械臂建立位置映射，控制器根據實驗要求控制機械臂(2)移動至相應位置，并通過注射泵抽取推出試劑。

進一步的，注射泵(2)設置有矯正部件，可消除由磨損產生的系統誤差。

本實用新型的有益效果是：通過控制器自動化識別1mL和5mL的一次性移液槍頭，并根據實驗的具體需要進行自動化選取需要的移液槍頭，自動化使用一次性移液槍頭進行標準曲線濃度點的配制，單標、混標、單標梯度、混標梯度、加標回收的配制，進行水樣轉移、水樣中添加顯色劑等試劑的添加功能，完全替代了實驗室中以上項目的人工操作方法，具有操作簡便、精度高等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型結構框圖；

圖2為本實用新型結構圖；

其中附圖標記標記如下：

1、機械臂，2、注射泵，3、外殼，4、一次性移液槍頭，5、一次性槍頭適配器，6、試劑位，7、擺盤；

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1-2所示，一種全自動液體處理系統，包括控制器、注射泵(2)、機械臂(1)、圖像識別系統、一次性槍頭適配器(5)及用于擺放儀器的擺盤(7)；所述注射泵(2)用于液體的抽取或排出，其包括泵體及可在泵體內往復移動的絲桿，所述絲桿在控制器控制的電機帶動下，根據設定值實現液體的抽取或排出；所述機械臂(1)與注射泵(2)連接，用于在控制器控制下，實現機械臂(1)在試劑位(6)和樣品位的定位，并通過注射泵抽取推出試劑；所述注射泵(2)設置有一次性槍頭適配器(5)，控制器根據實驗要求，通過圖像識別系統來識別不同體積的一次性移液槍頭(4)，并控制機械臂(1)自動選取相應一次性移液槍頭(4)。

全自動液體處理系統用來進行實驗室液體的前處理工作，它的主要功能為進行標準溶液的配制，標準曲線濃度點的配制，重金屬混合標準溶液的配制，重金屬混合標準曲線點的配制。液體的自動轉移、水樣的自動分配、加標回收率水樣的加標實驗、水樣中反應試劑和水樣條件試劑的添加。

系統通過軟件的計算和控制，自動選則并拾取一次性移液槍頭(一次性槍頭避免了取不同液體帶入的交叉污染)，當取樣體積小于1mL時儀器自動拾取1mL的一次性槍頭，當取樣體積大于1mL時儀器自動拾取5mL的一次性槍頭。