[實用新型]一種軟包電芯自動送料及極耳折彎工裝

有效

• 申請號: 201720948758.7
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN207021344U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 孫凡倫
• 申請（專利權）人: 精進百思特電動(上海)有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M2/26
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司11254
• 代理人: 王雯婷,方燕娜

技術領域

本實用新型涉及新能源汽車軟包動力電池制造技術領域，具體地說是一種軟包電芯自動送料及極耳折彎工裝。

背景技術

目前，對原料軟包電芯進行極耳折彎主要通過工人手工完成。手工操作不僅效率低下，而且折彎效果的統一性低，容易對后續工藝流程的進行形成阻礙。

因此，需要設計一種效率高，彎折尺寸及角度可調且折彎效果統一性高的軟包電芯自動送料及極耳折彎工裝。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供了一種效率高，彎折尺寸及角度可調且折彎效果統一性高的軟包電芯自動送料及極耳折彎工裝。

為了達到上述目的，本實用新型是一種軟包電芯自動送料及極耳折彎工裝，包括行星減速器、伺服馬達、伺服壓機、上折彎基板、上段差模、下段差模、電芯升降裝置和伺服單軸機器人，其特征在于：伺服馬達通過行星減速器與下段差模連接，下段差模的上方設有機架，機架的頂板上固定有伺服壓機，伺服壓機的軸穿過機架頂板后，與上折彎基板連接，上折彎基板的底部固定有上段差模，下段差模的前側設有電芯升降裝置，電芯升降裝置的底部與伺服單軸機器人的軸連接。

所述的下段差模的左右兩端嵌在基座的通孔內。

所述的上段差模與所述的下段差模位置對應。

本實用新型同現有技術相比，設計了軟包電芯自動送料及極耳折彎工裝，折彎工裝模塊化設計，安裝更換操作簡便；折彎過程穩定高效，裁切重復精度高，折彎效果統一性高，包括送返料在內的折彎頻率達7秒/次，效率得以提高。本實用新型適用不同規格電芯，同側極耳外間距范圍100~180mm。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型圖1的A-A剖視圖。

圖4為本實用新型的立體圖。

具體實施方式

現結合附圖對本實用新型做進一步描述。

參見圖1-圖4，本實用新型是一種軟包電芯自動送料及極耳折彎工裝，包括行星減速器、伺服馬達、伺服壓機、上折彎基板、上段差模、下段差模、電芯升降裝置和伺服單軸機器人。伺服馬達2通過行星減速器1與下段差模8連接，下段差模8的左右兩端嵌在基座6的通孔內。下段差模8的上方設有機架7，機架7的頂板上固定有伺服壓機3，伺服壓機3的軸穿過機架7頂板后，與上折彎基板4連接，上折彎基板4的底部固定有上段差模5，上段差模5與所述的下段差模8位置對應。下段差模8的前側設有電芯升降裝置9，電芯升降裝置9的底部與伺服單軸機器人10的軸連接。

本實用新型在工作時，機械手將原料電芯放置在送料平臺上，通過伺服單軸機器人10和電芯升降裝置9將電芯輸送到指定位置后，伺服馬達2帶動下段差模8旋轉45°達到極耳和折刀的相對位置要求，伺服壓機3帶動上段差模5動作，實現折彎工藝，完成后伺服壓機3、伺服馬達2復位，并通過伺服單軸機器人10和電芯升降裝置9將電芯輸送到初始位置。

本實用新型設計了軟包電芯自動送料及極耳折彎工裝，折彎工裝模塊化設計，安裝更換操作簡便；折彎過程穩定高效，裁切重復精度高，折彎效果統一性高，包括送返料在內的折彎頻率達7秒/次，效率得以提高。本實用新型適用不同規格電芯，同側極耳外間距范圍100~180mm。