[實用新型]手術機器人醫生控制臺的移動扶手

有效

• 申請號: 201720948258.3
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN208259763U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 李志強;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 成都博恩思醫學機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提出了一種手術機器人醫生控制臺的移動扶手，包括扶肘和觸摸屏，觸摸屏內嵌于扶肘的中部，觸摸屏的四周設置有防止扶肘壓迫觸摸屏表面的保護裝置，扶肘下方設置有支撐臂，支撐臂與主控制臺相連，扶肘與支撐臂之間設置有滑軌，滑軌內設置有滑塊，滑塊與支撐臂固定在一起，本實用新型的手術機器人醫生控制臺的移動扶手在扶肘上設置有觸摸屏，且觸摸屏設置在扶肘的中間位置，能夠讓醫生更加直觀的觀察到目前設備的使用狀態并調節，僅通過觸摸屏的幾個按鍵便可以高效快捷的實現對設備的調節，降低了設備的操作難度，提高了醫生的操作效率。

技術領域

本實用新型涉及及醫療器械領域，尤其涉及一種適用于醫療手術機器人操控臺的手術機器人醫生控制臺的移動扶手。

背景技術

微創傷手術是指通過腹腔鏡、胸腔鏡等內窺鏡在人體內實行手術的一種新技術，其具有創傷小、疼痛輕、出血少等優越性，從而能夠有效減少病人的恢復時間長、不適應，避免傳統手術的一些有害副作用。早期的微創傷手術由于體表小孔的限制，致使醫生手術工具的自由度相對減少，且操作方向也存在與期望的方向相反等缺陷，增加了醫生進行手術的困難程度，因此醫生只有經過長期的相關訓練才能比較順利地實施手術操作。

隨著科學技術的發展，特別是機器人技術的發展，為早期微創傷手術中存在的問題找到了更好的解決方法，微創傷手術機器人系統也由此被研究、開發。微創傷手術機器人系統能夠使醫生在主操控臺處通過二維或三維的顯示設備觀察病人體內的組織特征，并以遙控方式操控從操作機器人上的機械臂及手術工具器械來完成手術的操作。醫生能夠以與傳統手術相同的方式及感覺來完成微創傷手術的操作，大大減輕了醫生進行微創傷手術時的困難程度，同時也提高了手術的效率和安全性，并使得遠程手術的實現發生了突破性的進展。鑒于手術機器人系統的優越性，世界各國都在積極地做著相關方面的研究，并產生了一些產品及樣機。近期，研究比較成熟的幾個手術機器人，比如以色列Renaissance機器人、法國ROSA機器人、中國Tirobot機器人，都是采用主從操作，具有一個獨立的主操作端，主操作端負責將醫生的想法和指令傳遞給從端機器人。

微創傷手術機器人的研發，不僅使得醫生能夠以較小創傷的、但與傳統開口手術相同的視角與操作感受完成手術。更重要的是，它使醫生能夠遠離病人的地方實施手術，或在病房中病人旁邊進行手術操作，或也可以遠程通過操作輸入裝置對遠端接受設備進行控制，從而完成手術的操作。采用主從操作控制機器人實施手術，既能發揮機器人在有限手術空間內的工作能力，又能最大限度的體現人的主觀能動性。

在機器人輔助手術過程中，復雜的手術環境和操作任務要求醫生具備長時間操控機器人實施手術作業的能力，同時，也要求機器人主操作裝置具有較高的可靠性、靈活性以及操作舒適性，但是現有技術中的機器人主操作裝置還存在各種缺陷，例如扶手裝置是固定的，由于不同醫生身高體長不同，扶手裝置固定，無法根據使用者的具體情況調節到適合自己的位置，長時間使用的話會影響醫生的操作舒適度和準確度，例如對主操作臺的調節只能通過主操作臺的專用按鈕或者把手來調節控制，在此期間，可能需要操作者起身或者離開主操作臺才能實現，無法高效便捷的實現對主操作臺的調節。

所以，本申請旨在解決或至少一定程度上緩解現有技術中的缺陷，實現對主操作臺高效便捷的調節，降低主操作臺的操作難度，提高醫生的操作效率。

實用新型內容

本實用新型提出了一種能夠實現高效便捷地調節主操作臺，降低主操作臺的操作難度，從而提高醫生的操作效率的手術機器人醫生控制臺的移動扶手。

本實用新型的手術機器人醫生控制臺的移動扶手，包括扶肘和觸摸屏，所述觸摸屏內嵌于所述扶肘的中部，所述觸摸屏的四周設置有防止扶肘壓迫所述觸摸屏表面的保護裝置，所述扶肘下方設置有支撐臂，所述支撐臂與主控制臺相連，所述扶肘與所述支撐臂之間設置有滑軌，所述滑軌與所述扶肘固定在一起，所述滑軌內設置有滑塊，所述滑塊與所述支撐臂固定在一起，所述扶肘隨所述滑塊的移動沿所述滑軌前后移動。